机智猫为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎



机智猫为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎
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如果你在微博上搜索过“扫地机器人” , 那么一定看到过类似下图这样的用户经历:家里的狗子拉了“黄金”在地上 , 扫地机器人清洁过程中弄得满屋都是 , 再写下去我要吐了……
这不是段子 , 而是真实的用户经历 。 因为目前多数扫地机器人 , 都无法识别并避开特定污物 , 从而造成了类似的“惨剧” 。 这也是很多家里有宠物的人 , 不敢随便使用扫地机器人的原因 。

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其实不只是宠物 , 由于技术与功能的限制 , 扫地机器人对于工作环境和条件都有一定要求 , 比如地面不能有太多障碍物 , 或者特定污渍需要先清洁等等 。 所以对于环境比较复杂的家庭来说 , 扫地机器人就会显得更加力不从心 。
从某种意义上 , 现在的扫地机器人 , 还是属于清洁类 , 而非智能产品 。 我都自己收拾干净 , 脏东西先擦了 , 还要你干嘛?仔细一想 , 是这么回事 , 买它不就为了图个懒么 。
几天前 , 我收到了一款新品——石头扫地机器人T7 Pro , 没错 , 就是不久前刚刚上市的石头扫地机器人T7的升级版 。 石头的小伙伴表示 , 无论家里有多乱 , T7 Pro工作前都不用整理 , 别担心它会卡住 。

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在得知我家没有宠物后 , 他们还贴心的给我寄了一坨粪便玩具 , 方便进行测试 , 结果会怎么样呢?

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行业领先的避障技术
由于同事都住别墅 , 家里有阿姨 , 所以相对贫苦的我 , 一直负责体验各种扫地机器人 。 早些年的产品确实傻X , 完全不敢人不在家的时候使用 , 随时有可能卡死在某个角落 , 地没扫成是小 , 万一造成安全隐患就亏大了 。
经过几年的发展 , 现在的扫地机器人 , 尤其是主流品牌的旗舰产品 , 基本上还是比较让人放心了 。 只要地上没有乱七八糟的线缆 , 家具柜子不是奇形怪状 , 一般都不会卡住 , 顶多出现前面说的“满地黄金” 。
不过为了清洁效果 , 每次使用前 , 我还是会习惯性的先收拾一遍 , 特别是玄关的鞋子、卧室的换洗衣物、地上摆放的小件(比如插线板)等等 , 并不能做到百分百偷懒 。 T7 Pro相比市售产品的优势就在于 , 用户可以放心大胆的让它直接开工 , 无需任何准备 。
由于T7 Pro和T7的扫拖功能几乎完全一致 , 我就不再进行赘述 , 感兴趣的朋友可以参考之前的内容《 石头扫地机器人T7体验:今天 , 我要收回“拖地功能没用”这句话》 。
这次我们主要就是考察它的物体识别和避障能力 。

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为什么人类都有两只眼睛?那是因为双眼具有更好的空间感 , 可以看到3D立体世界 。 T7 Pro的双目摄像头同理 , 除了能像单目一样识别家庭常见物体避障之外 , 还能对更多种类的未知物体进行3D建模、测距、避障 。
T7 Pro开创性地将无人机和自动驾驶科技运用到了扫地机器人的避障上 , 500万像素双摄能有效获取物体的三维和距离信息 , 大大提升避障效果 。
机器人的避障技术一直是学术界的热门话题 , 目前行业内前沿的避障技术主要分为:激光雷达避障、3D结构光避障、3D ToF避障、单目视觉避障和双目视觉避障 , 各有优缺点 , 石头基于以上技术预研及大量研发对比 , 最终确认了T7 Pro采用了两颗500万像素120°广角摄像头 , 通过立体视觉技术和AI物体识别技术的避障方案 。


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