起重装备行业工业互联网实践！这家企业走在了前面( 二 )

卫华集团基于工业互联网平台的起重机智能化升级实践瞄准起重装备领域的薄弱环节，着力攻克制约产品智能化的关键技术，提高产品智能化程度、提升设备运维效率。
2、项目实施与应用情况详细介绍
① 产品智能化升级技术路线
将图像识别、图像数字转化、图像数字驱动控制等机器视觉技术、嵌入式PC、物联网技术、PLC可编程控制技术、变频调速技术、伺服电机驱动技术、运行防摇摆技术等高度集成到起重装备上，实现起重装备操作自动化、控制数字化、物联网化等，大幅提升起重装备智能化水平，以核心物流装备角色参与到智慧工厂、智慧物流建设中。起重装备产品智能化技术路线图如图2所示：

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图2 起重装备智能化技术路线图
② 产品智能化升级关键技术
起重机产品智能化升级过程中的关键技术创新点：
● 高精定位
通过变频技术、伺服驱动技术、精密齿轮齿条传动技术、光栅尺或激光传感定位技术实现起重装备精确定位。起重机在全行程上最大的水平位移小于1mm,对固定位置水平位移的重复精度小于0.5mm 。
● 智能防摇
在智能防摇系统中输入钢丝绳长度和起重量等外部参数，智能防摇系统根据起重装备运行速度自主决策加减速度值、持续时间及加减速频率实现智能快速防摇制动。卫华集团研发出具有国际领先水平的智能防摇技术，成功解决起重机载荷摇摆难题，使起重机吊运物料更加精准、更加快捷、更加平稳，停车瞬间摇摆幅度不超过0.2度,减幅95%以上，具有精准点动功能，最小点动距离小于5mm ，自动定位与重复定位精度高，定位精度小于2mm ，使起重机成为起重机器人。
● 智能可视化
针对生产作业现场条件恶劣，无法准确获得现场信息的工况，智能化、可视化技术研究是解决问题的有效途径。电气控制系统及施工定位系统包含传感器，可实现数据采集并输入可视化系统，结合数据通信技术、计算机图形学、计算机程序设计和传感器技术，实现作业可视化。

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图3 智能挖泥船

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图4 智能可视化示意图
● 故障自诊断
搭建故障模型，对故障进行定义与编码，利用传感器采集起重机关键参数，通过边缘计算实时分析产品状态，起重机运行过程中达到临界状态会自动触发报警，如双重限位失效，双抱闸失效，冗余系统中机构失效，客户不容易发现的意外故障，主要电气元件寿命到期报警提示，实现故障预测与自诊断。

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图5 起重机运行数据监视图

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图6 故障数据查询图
● 远程运维
起重装备通过先进的采集控制器进行运行数据采集，利用无线通信模块、移动网络和GPS或北斗定位技术将采集数据传输至起重装备工业互联网平台，在远程运维控制中心对数据进行分析和可视化管控。

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图7 远程运维控制中心

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图8 远程运维业务逻辑

起重装备行业工业互联网实践！这家企业走在了前面( 二 )

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