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「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了


日前 ， 小鹏汽车公布了旗下即将上市的小鹏P7车型所搭载的泊车视觉识别系统演示视频 。 可以看到 ， 该系统可以利用车辆上特有的侧前向摄像头提前发现前方车位 ， 并绘制出停车场地图 。 无论是正常车位 ， 还是侧方位车位 ， 都有很高的识别率 。
【「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了】
「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
本文插图

根据视频我们可以简单分析分析一下 ， 在按照图中的电脑模拟画面中 ， 可以看到P7的自动泊车感知能力范围较大 ， 而且改变了G3需要开过车位 ， 车辆才能感知到车位 。 P7是优化到可以自动捕捉前向车位 ， 方便车辆自动做出决策 ， 而且前向探测超过三个正常标准车位位置 。
「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
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轨迹跟踪能力方面 ， 从视频的模拟画面看到 ， 一条橙色的轨迹路线自动标注了车辆行驶的轨迹 ， 这条轨迹记录能力 ， 有助于P7记录下在这个车库的行驶路线 。 在以后触发在这个环境下的自动代客泊车中 ， 按照这个轨迹行驶 。 另外也可以在用户触发召唤车辆时候 ， 按照这个轨迹返回用户下车位置 。
「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
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车库绘图能力上 ， 从电脑模拟画面和现实车载画面中可以看出 ， 电脑模拟图基本还原该车库的实际位置 ， P7将会结合高精度地图和大数据技术 ， 对这个地点的停车场进行绘图管理 ， 当车主驶入车库时候 ， P7将自动调出原有绘图 ， 提高泊车准确性 。
极限车位识别能力方面 ， 在图中可以看到右边车位是一个死角车位 ， 该车位的识别按照以往驶过才可以识别的能力判断 ， 这个死角车位就无法识别 。 但是在P7的电脑模拟图中 ， 该车位被完美识别 ， 且电脑模拟图显示绿色 ， 系统判断为可以自动泊入 。
「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
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那么在一些没有灯光的车位能否识别 ， 从视频来看在部分灯光照明不足的车位 ， P7依然能够完整识别所有车位 ， 体现出P7强有力的感知能力 ， 实用性大大提高 。
地下车库网络信号不好又如何 ， P7采取弱网络依赖的泊车工作策略 ， 在地下车库内这种网络信号覆盖较差的地方 ， 车辆基本依靠自身的摄像头和其余感知设备进行视觉融合感知 ， 避免了网络信号依赖 ， 增加自动泊车的可靠性 。
「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
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此外 ， 小鹏P7已经有了自主泊车的可能 ， 自主泊车的工程说法是通过SLAM建立停车场的三维模型 ， 绘制立体地图 ， 小鹏P7可通过新增的侧前向摄像头辅助绘制 ， 这也是日后实现自主泊车的基础 ， 相信小鹏P7的后续升级会有更喜人的改变 。
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从官方给出的技术规格来看 ， 小鹏P7拥有全行业最强辅助驾驶硬件架构 ， 采用了英伟达最新自动驾驶芯片Drive Xavier ， 车辆搭载了13 个摄像头、12 个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成 L3 级别自动驾驶硬件 ， 并可在后续升级中OTA直接支持XPILOT 4.0 。


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