「」以昆虫为灵感 科学家开发出半软体 "柔性骨骼 "机器人
软体机器人有很多可取之处 ， 比如说能够挤过缝隙 ， 或者被人踩在脚下时得以“存活” 。而到目前为止 ， 它们通常都是一次性手工组装的 。不过 ， 由于一种新制造方法的出现 ， 这种情况可能会有所改变 。
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这项技术由加州大学圣迭戈分校的科学家开发 ， 其灵感来自于昆虫的“外骨骼” 。虽然我们可能会认为这些“外骨骼”就像一副盔甲 ， 但事实上 ， 它们在某些地方是刚性的（用于结构支撑） ， 而在另一些地方则是柔性的（用于弹性和机动性） 。
加州大学圣迭戈分校的系统同样生产出了所谓的 "柔性骨骼" ， 将刚性和柔性结合在一起 。这是通过将聚合物层3D打印到薄而有弹性的聚碳酸酯板上的方式实现的 。通过调整打印过程 ， 可以使聚合物在需要的地方变得柔性--因此它可以与聚碳酸酯基体一起弯曲--但在其他地方则表现出不同程度的刚性 。
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据报道 ， 使用普通的3D打印机可以制作出一个小型的柔性骨架 ， "成本只有制作这种结构所需的一小部分" 。然后 ， 这个骨架底座可以与类似乐高的电子元件配对 ， 形成一个完整的机器人 。
目前 ， 打印和组装这样的机器人只需不到两个小时 。尽管如此 ， 科学家们现在正在开发一条完全自动化的装配线 ， 用于制造整个 "成群 "的机器人 ， 这些机器人将共同完成在灾难现场搜寻幸存者等任务 。"我们希望这些柔性骨骼能够导致创造出一类新的软性的、受生物启发的机器人 ， "该研究论文的资深作者Nick Gravish教授说 。"我们希望让全世界的研究人员更容易制造出软体机器人 。"
这篇论文最近发表在《软体机器人学》杂志上 。#机器人#科学家#昆虫收藏
据报道 ， 使用普通的3D打印机可以制作出一个小型的柔性骨架 ， "成本只有制作这种结构所需的一小部分" 。然后 ， 这个骨架底座可以与类似乐高的电子元件配对 ， 形成一个完整的机器人 。
目前 ， 打印和组装这样的机器人只需不到两个小时 。尽管如此 ， 科学家们现在正在开发一条完全自动化的装配线 ， 用于制造整个 "成群 "的机器人 ， 这些机器人将共同完成在灾难现场搜寻幸存者等任务 。"我们希望这些柔性骨骼能够导致创造出一类新的软性的、受生物启发的机器人 ， "该研究论文的资深作者Nick Gravish教授说 。"我们希望让全世界的研究人员更容易制造出软体机器人 。"
【「」以昆虫为灵感 科学家开发出半软体 "柔性骨骼 "机器人】这篇论文最近发表在《软体机器人学》杂志上 。
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