[澎湃新闻]切球、削球、扣球？新一代乒乓球机器人卷土重来，进博会上见乒乓球|机器人|科技

[澎湃新闻]切球、削球、扣球？新一代乒乓球机器人卷土重来，进博会上见//联盟头条 http://toutiao.caoding.cn/

2019年4月的汉诺威工业博览会上，有一只形似巨型“八爪鱼”的第五代乒乓球机器人与德国乒乓球协会的种子选手一较高下，还获得了默克尔的关注。近日，澎湃新闻www.thepaper.cn）采访人员获悉，该乒乓球机器人将在11月5日至10日亮相第二届中国国际进口博览会，现场观众有机会亲自上手体验。

[澎湃新闻]切球、削球、扣球？新一代乒乓球机器人卷土重来，进博会上见//联盟头条 http://toutiao.caoding.cn/

澎湃新闻采访人员获悉，即将在进博会展出的第五代乒乓球机器人“FORPHEUS”由自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙生产，搭载了“Sensing+ControlThink”技术，具有增强人工智能教练功能以及摄像系统，可以预测玩家的行为及回球动作。与此同时，机器人的“肘部和腕部”运动可以打出上旋和下旋球，能够进行更专业的乒乓球训练。

据这款机器人的控制负责人刘晓俊介绍，在2018年首届进博会上，观众对他们展出的第四代乒乓球机器人提出了很高的要求，比如“能不能再打快点？” ， “扣个球看看” 。

经过9个月的新一轮研发工作，刘晓俊认为，现在的第五代机器人应该能够满足想要“打得更快”的观众。因为FORPHEUS的“神经中枢”——运动控制器，会在小于1/1000秒的时间里会发出指令，告诉机械臂如何巧妙击球。

[澎湃新闻]切球、削球、扣球？新一代乒乓球机器人卷土重来，进博会上见//联盟头条 http://toutiao.caoding.cn/

研发人员在CES2019上演示第五代乒乓球机器人

乒乓球是一项需要快速挥拍的运动。 “只有在几十毫秒，甚至几毫秒的高精度控制下才能顺利挥拍击球” ，研发人员八濑介绍称，整个团队在制作兼顾速度和精度的硬件，设计能最大限度发挥硬件性能的算法方面耗费了大量时间。

据悉，第五代乒乓球机器人具备“削球和上旋球回球”的能力。为了实现这一功能，研发团队在机器人的关节装置上增加一根轴，形成“多轴机械臂” ，达到“如人类手肘般活动”的效果。有了多轴机械臂，机器人能够像人类一样玩出更多的花样，例如切球、削球等。目前， FORPHEUS检测乒乓球的速度和旋转从过去的每秒钟80次，进化到每秒高达220次，位置误差只有5mm甚至更小。