这些飞进春晚的“凤凰”从哪里来( 二 ) 新華社哈爾濱

　　徐文福介绍说，与固定翼、旋翼无人机相比， “凤凰”的运动原理有很大不同。它是完全模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀产生推力和升力，通过尾部控制方向、实现转弯，其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新成果。在相同的机体重量和能源容量条件下，它可飞行更长时间，最长可达一个小时。

　　“台上一分钟，台下十年功。 ”徐文福说，研发这款机器人已有七八年时间。晚会舞台“尺寸要大、数量要多、外观要美”的要求，是个不小的挑战。该团队在不到两个月的时间内，对“凤凰”的机械结构、能源搭配、外观进行了重新设计。最终，这些“凤凰”不仅能抵御3至4级风力，还克服了舞台空域受限、障碍繁多、遥控讯号干扰大等诸多不利条件。

　　为了赶工期，来自哈工大的100多名学生参与其中，从“技术小白”到制作能手，从感兴趣到真喜欢，不少学生从中得到了很大锻炼。