TechSugar|特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？( 六 )

RSS提供了“常识”层，其重要组成部分是“了解你不知道的东西” 。这意味着，在任何时候对于3D道路视图中的每个区域，都有“未知”机制，包括（1）已知有人占据；（2）已知无人；或（3）未知。 RSS逻辑配置旨在每种情况下均能正常运行。 “未知”机制非常适合2D检测到的物体，但是将其放置在3D世界中存在很多不确定性。
英特尔-Mobileye为IEEE P2846（安全相关自动车辆行为模型的假设）贡献了自己的RSS ，标准小组希望在今年年底或明年年初完成其初稿；其他公司也提供了安全模型。由于它是技术中立的新标准，因此不需要任何人使用特定类型的芯片或传感器。 Shai Shalev-Shwartz指出：“如果没有共同的‘关于其他道路使用者的假设’ ，则自动驾驶汽车很难平衡安全性和实用性。 ”
驾驶策略要不要因地制宜？
在自动驾驶视频中显示，由于测试车辆左转弯，迫使直行的摩托车停下来，看起来这种自动驾驶技术并不安全。 Shai Shalev-Shwartz回应：“在以色列及大多数西方国家，这是完全正常的。等待完美的情况出现是没有用的。 ”这说明了在城市与城市之间或国家与国家之间，人们对“激进驾驶”的容忍度是不同的。那么，是否意味着AV开发者必须为每个地区开发不同的AV堆栈呢？
最新消息，吉利将从2021年开始在其L2以上电动车中部署Mobileye“全栈”360°ADAS解决方案，它使用11个摄像头（7个远距和4个短距），没有雷达或LiDAR 。 SuperVision具有OTA升级能力，提供了可扩展功能，支持hands-free高速公路驾驶、基于导航的highway-to-highway、上/下匝道，以及城市的hands-free驾驶。不过，中国的路况尽人皆知！
事实上，驾驶行为并未纳入AV软件堆栈。作为IEEE P2846工作组主席的Jack Weast说：“确实，将这些隐式驾驶规则体现在安全模型中，而不是在所有其他自动驾驶堆栈中，确实是一个很棒的想法。 ”换句话说，车企可以调整基于RSS的驾驶策略以匹配不同的驾驶方式，而不影响安全性。
总结一下
【TechSugar|特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？】“明天的司机”将是一个戏剧性的变化，其实现来自于我们今天的道路经验。数亿行代码的软件“司机”将取代几十万的人类驾驶员，载着我们去上班，载着家人和朋友见面，安全地运送我们每天需要的货物。为了迎接这项创新，我们需要从基础安全做起。

TechSugar|特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？( 六 )

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