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TechSugar|特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？( 四 )


车辆控制和轨迹规划
这组算法适用于碰撞检测、避免碰撞、改变车道、紧急停车和超车 ， 以及重型卡车和全尺寸拖车的后向操纵及起/停安全等用例 。 该集群部署在三个复杂级别的演示器中 。 在称为共享控制方案的第一级中 ， 驾驶员由基于AI的辅助驾驶提供支持 ， 不断分析汽车轨迹 。 如检测到紧急情况 ， 它将为驾驶员提供支持 ， 并能够以安全方式处理紧急情况 。
下一个级别称为分层控制 ， 可以在不同自动化层次之间平滑切换 。 例如 ， 车辆可以从受监管的城市控制系统切换为城市驾驶 ， 通过持续监控汽车周围的情况和场景 ， 或通过分析驾驶员状态和操作的复杂性来实现 。
第三级是完全由AI控制的车辆 。 此级别融合了来自雷达、LiDAR和摄像头的传感器数据 ， 并考虑了基于云的信息 ， 特别是交通状态和交通预测信息 ， 以改善基于AI的自动驾驶解决方案 。
据介绍 ， 为期三年的Prystine项目将于2021年4月结束 ， 但该项目的构想将继续下去 。
汽车和驾驶员的关系不容忽视
为汽车市场提供几乎各种图像传感器的供应商安森美半导体高级副总裁兼智能传感部门总经理Ross Jatou关注融合 ， 更关注汽车和驾驶员的关系 。
TechSugar|特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？
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Ross Jatou
他表示 ， 汽车OEM之间的各种ADAS技术的功能和质量可能存在明显差异 。 无论是基于视觉的传感器系统还是驾驶员监视系统（DMS） ， 一些供应商是可靠的 ， 而另一些供应商根本不值得信赖 。 他说：“今天 ， 汽车和驾驶员之间的关系发生了巨大变化 ， 这就是美国汽车协会交通安全基金会（AAA）对ADAS功能测试结果令人失望的原因 。 人们花重金买来的ADAS系统可能对行人视而不见 ， 技术空白很明显 。
Ross Jatou说：“我记得汽车爱好者杂志《汽车与驾驶员》说过 ， 汽车发烧友都关心引擎 ， 还有音响系统 。 今天 ， 通过将所有智能添加到车辆中 ， 无论是信息娱乐系统、数字仪表还是显示、ADAS或自动驾驶 ， 汽车OEM确实将发烧友带到了这里 。 ”
如何看待这种转变呢？“现在 ， 驾驶员 ， 甚至乘客与汽车之间的关系都更好了 。 过去 ， 司机是一种工作 ， 汽车是一种电器 ， 就像烤面包机一样 。 现在 ， 汽车热销市场扩大了 ， 越来越多的人与无线更新、Android auto或Apple解决方案有联系 。 因此 ， 汽车不再是静态购买 ， 用户在汽车使用寿命所获得的包括更新和改善 。 ”他说 。
另一方面：过去两者的关系毫不妥协 。 驾驶员被告知 ， 这就是车的工作原理 。 如果十年内出了故障 ， 人们会对这种体验不满意 。 现在 ， 有了与智能汽车的这种新关系 ， 似乎驾驶员更加尊重汽车的智能 ， 对某些错误更加包容和善解人意 。 例如 ， 如果你只要上网 ， 然后输入“Tesla重新启动” ， 你将看到所有重启命令 ， 人们对此表示满意 。 如果信息娱乐系统有时锁定 ， 车企会告诉用户如何重新启动 。 这在过去是闻所未闻的 。
在智能手机时代 ， 消费者已经习惯了手机有时死机的现实 ， 必须关闭并重新动软件更新也是如此 ， 不一定总是可靠的 。 更新可能会在不方便的时候进行 ， 并且可能会无意中禁用某些应用的功能 。 但是 ， 要求消费者考虑“好吧 ， 我们必须忍受这一点”根本不是一件好事 ， 尤其是在涉及ADAS和AD的安全关键型应用时 。 我们不能在安全性上妥协 。
Ross Jatou最后说：“无论将硬件还是软件集成到车辆中 ， 我的试金石都是：你会把十岁的儿子放在无人驾驶汽车中 ， 然后送他去学校吗？这确实在促使人们问自己：‘我是否查看过所有可能的故障模式？问题都解决了吗？’”
缺乏直觉的机器需要驾驶策略的帮助
无人驾驶汽车的拥趸都在宣称自动驾驶汽车如何挽救许多人的生命 。 但是他们没有给应得的积分以足够的信誉 。 事实上 ， 人才是优秀的驾驶员 。 一个驾驶员对其他道路使用者、道路状况及恶劣天气或即将来临的交通拥堵 ， 甚至潜在危险情况会做出很多假设 ， 并以此相应调整驾驶策略 。 这种直觉对道路安全至关重要 。 但是 ， 如果是一辆自动驾驶汽车 ， 我们如何想象一台机器如何会做出假设 ， 并根据其直觉做出适当响应？机器有“直觉”？至少现在没有！


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