试驾|广州试驾小鹏NGP 看L2级自动驾驶如何自行超车下匝道( 二 )
根据导航信息 ， 如果前方需要驶入匝道 ， 车辆会距离匝道入口2公里处开始向右侧换道 。
由于广州南沙区正处珠江口 ， 货运量非常大 ， 单向四车道的高速路上有两个车道占满了货运车辆 ， 且速度都都在100km/h上下 ， 部分路段货车的数量甚至超过了小型车 。
在这样的路况下 ， 向右侧车道并线的难度会陡然增加 ， 换道时机、速度的选择都非常关键 ， 小鹏NGP能从容应对吗？
答案是肯定的 。
在距离匝道2公里的位置 ， 车辆语音助手会主动提示即将向右侧换道 。 如果此时车道线为虚线允许变道 ， 小鹏P7就会开启右向转向灯 ， 寻找时机换道 。
得益于使用了高精地图和高精定位技术 ， 小鹏NGP能明确地知道自己所处位置车道线究竟是允许换道的虚线还是不允许换道的实现 ， 避免因辅助驾驶出现交通违法 。
在距离匝道出口大约1公里的位置 ， 车辆会换道至最右侧车道 ， 最终准确驶出匝道 。 如果存在匝道内部的小匝道 ， 小鹏P7也会提前选好匝道内的车道 。
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▲小鹏NGP可以应对连续匝道（5倍速播放）
由于公路上的货车数量确实比较多 ， 小鹏P7比较温和的决策过程让出匝道的完成率没有换道超车那么高 ， 在规划路线两圈的行驶过程中 ， 共经过十余个大小匝道 ， 完全自动完成的出匝道的比例超过70% ， 表现非常优秀 ， 但还有进步空间 。
在NGP首发初代版本中 ， 许多媒体报道说车辆决策过程比较激进 ， 复杂路况中的换道成功率会更高 。
在此次迭代版本中 ， 小鹏NGP共经历了十余个出匝道的动作 ， 整个过程决策比较温和 ， 小鹏P7出现了犹豫不决的现象 ， 与向左侧换道相比 ， 向右侧换道的小鹏P7更像是一名谨慎的驾驶员 。 也正是犹豫不决 ， 车辆有可能还没换道完成 ， 已经进入了长实线车道 ， 导致错过匝道 。
小鹏工程师表示 ， 在今后的正式版本NGP中 ， 会提供激进和普通两种不同的辅助驾驶模式 ， 方便用户选择 。
二、侧方车辆识别已成普遍难题 堵车路段反应迅速
在试驾体验中 ， 车东西也遇到了“惊险一幕” 。
车辆以70km/h左右的速度行驶时 ， 小鹏NGP希望向右侧换道 ， 准备从前方匝道驶出 。
在换道过程中 ， 右侧第二条车道的半挂卡车突然向左换道 ， 两辆车即将进入一条车道 。 在这个场景中 ， 小鹏NGP并没有发现这辆正在靠近的半挂车 ， 最终驾驶员果断接管 ， 避免了交通事故 。
在人类驾驶过程中 ， 两辆车并排行驶希望并入同一车道的现象不在少数 ， 对驾驶员来说是个不小的挑战 。 对于自动驾驶车辆来说 ， 这个场景也是业界难题之一 ， 希望小鹏能够借助车身的角毫米波雷达以及后视镜下方的侧向摄像头等传感器设备 ， 不断优化这一问题 。
今天的驾驶过程中 ， 车东西也遇到了两个特别拥堵的“高速”路段 ， 此时小鹏P7可以跟随前方车辆启动停止 ， 整体感受甚至比人类驾驶还要平顺 。
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▲小鹏NGP在拥堵路段跟随前车行驶
目前有许多整车厂都提供了交通拥堵辅助的功能 ， 但受限于毫米波雷达和视觉传感器的局限性 ， 车辆启动慢是个通病 。 但小鹏NGP在拥堵路段跟随前车起步非常迅速 ， 和悠闲开车驾驶员的反应速度基本一致 。
在拥堵路段行驶过程中 ， 小鹏NGP和前车的车距还是比较大 ， 容易被加塞 ， 发生交通事故的概率也更高 。 相信明年一季度正式版的NGP也会对这个场景进行更多优化 。
相比于10月底的首发初代NGP ， 小鹏汽车此次加入了360度的模拟影像 ， 在车机屏幕上可以实时显示周围车辆（包括区分卡车、轿车） ， 模拟显示道路两侧的建筑物 ， 但其他物体暂时不能实时显示 ， 整个画面也有比较明显的掉帧感觉 。
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