试驾|广州试驾小鹏NGP 看L2级自动驾驶如何自行超车下匝道
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车东西（公众号：chedongxi）
文 | James
特斯拉在L2级自动驾驶领域一直都是标杆性的存在 ， 除了硬件、算法、软件上的优势之外 ， 还有不少独占的L2级自动驾驶功能 ， 其中根据导航路线自动出匝道 ， 根据当前超车等功能一直是业界“望尘莫及”的功能 。
就在近两个月 ， 国内造车新势力蔚来发布了NOP领航辅助功能 ， 小鹏也推出了NGP高速自主导航驾驶功能 ， 正在向特斯拉这两项独占功能“靠拢” 。 日前 ， 车东西受邀在广州南沙区体验了小鹏即将在明年一季度的NGP高速自主导航驾驶的工程版 ， 并进行了100公里以上的高速公路试驾 。
根据小鹏汽车官网公布的信息 ， 配备Xpilot 3.0自动辅助驾驶系统的小鹏
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P7(参数|图片)在开启NGP之后 ， 能够在高速公路、城市快速路等结构化道路上根据导航路线行驶 ， 在遵守道路限速的条件下选择换道、超车 ， 在高速路交叉口可以自动行驶进正确的匝道 ， 并且完全不需要驾驶员参与 。
在驾驶过程中 ， 允许驾驶员松开双手、双脚 ， 但需要驾驶员双眼注视前方道路 。 根据小鹏汽车的计划 ， 正式版的NGP将在明年一季度正式推送 。
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【试驾|广州试驾小鹏NGP 看L2级自动驾驶如何自行超车下匝道】
▲小鹏NGP高速自主导航驾驶
在试驾过程中 ， 小鹏汽车工程师介绍说 ， 与半个多月前的“首发工程版”不同 ， 在两周多的时间里 ， 小鹏NGP几乎每天都在迭代 。 那么 ， 这一工程版本的NGP究竟体验如何？与正式版之间还有哪些差距？
一、从容应对匝道 自动超车决策果断
试驾路线在广州市南沙区 ， 途径虎门大桥、南沙大桥 ， 单圈全程接近60公里 ， 共有4个主要匝道出口 ， 并且还有匝道之中的小匝道 。
驾驶小鹏P7上路 ， 进入NGP可用路段之后 ， 语音助手会主动提示 ， 向下拨动两次方向盘右侧的怀档杆就能启动NGP系统 。
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▲正在运行中的小鹏NGP
此时 ， 小鹏P7就能按照当前道路限速在纵向和横向全面控制车辆 ， 实现L2级自动驾驶 。 NGP主要有四个主要功能：ACC自适应巡航、ATC自适应弯道巡航、LCC车道居中辅助以及ALC自动变道辅助 。
由于小鹏NGP属于L2级别辅助驾驶功能 ， 因此需要驾驶员始终注视道路并且双手不能离开方向盘 。 小鹏P7的方向盘没有配备握力检测 ， 需要驾驶员摇动方向盘让扭矩传感器知道驾驶员没有走神 。
行驶过程中 ， 如果前车速度过慢 ， 小鹏NGP能够通过判断相邻左侧车道的交通情况决定是否换道超车 。 一旦找到超车机会 ， 车辆就会自主开启转向灯 ， 并线至左侧车道完成超车动作 ， 整个过程不需要驾驶员参与 。 为遵守交通法规 ， 小鹏P7不会选择向右侧并线超车 。
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▲小鹏NGP换道超车过程
在整个行驶过程中 ， 小鹏完成了十余次换道超车 ， 所有超车动作都一气呵成 ， 顺利完成 。
与完全手动驾驶相比 ， 小鹏P7的超车决策与人类基本一致 ， 整个换道过程非常平顺 ， 没有急打方向、犹豫不决、中途放弃的情况 。
同时 ， NGP也支持驾驶员手动打开转向灯换道 ， 打开转向信号灯之后 ， 车辆会先识别目标车道前后车辆的位置 ， 然后自动转动方向盘 ， 调节速度并入目标车道 。
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