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大型车|中国首个量产L3自动驾驶，全速域脱手/脱脚，特斯拉、奥迪懵了( 二 )


梳理以上分析可看出 ， 奥迪A8和长安UNI-T的场景局限在拥堵辅助上 ， 只有埃安LX对L3进行了明确场景和状态定义——既提到了道路场景 ， 又提到了汽车状态 ， 而且非常符合大众对于L3的认知 。

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那么 ， 从消费者的角度来说 ， 这套自动驾驶系统能不能带来更便捷、更舒适和更安全的驾乘体验呢？
近日 ， DearAuto走进了广汽新能源“尖叫的科技体验” ， 深度领略了ADiGO 3.0， 也就是广汽所说的“国内第一个量产的L3级自动驾驶系统” ， 它的使用感受究竟怎样？我们马上来看看 。

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高精地图 ， ADiGO 3.0的秘密
如果单纯从摄像头、雷达等车载传感器配置看 ， 市面上不少L2级自动驾驶车型 ， 都做到了和埃安LX相同的配置 ， 是什么原因让它们被分为L2、L3两个级别呢？
答案就是高精地图 ， 作为L3及以上自动驾驶的关键钥匙 ， 高精地图正是ADiGO 3.0的门槛性核心技术 。
很多人又要问 ， 高精地图和普通地图有啥区别？
跟人类的驾驶过程一样 ， 自动驾驶也需要经过感知、定位、决策、控制四个步骤 。 普通导航地图是给人看的 ， 它会建议你应该怎么走 ， 但最终的决策还是由人做出的 。
高精地图则是给机器看的 ， 机器需要做很多人类要做的决策 ， 因此高精地图应给予自动驾驶一定的决策能力 ， 这就对底层数据和精度要求极高 。

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目前 ， 除了高精地图外 ， 实现自动驾驶的道路上还有很多种感知方案 ， 比如特斯拉十分推崇的“纯视觉+毫米波雷达”感知方案 ， 其优势是成本低 ， 方便大规模商业化量产落地 。
可缺点也很明显 ， 在遇到未曾见过的场景时 ， 系统会因无法识别而失效 。 以往多起Autopilot失灵所致的车祸事故足以证明 ， 特斯拉这套感知方案存在很大的局限性 。

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近期在中国台湾嘉义 ， 一辆Model 3在高速公路撞上了一辆侧翻的大货车 。
相较而言 ， ADiGO 3.0全球唯一“三重感知”技术——高精地图+高精雷达+高精摄像头的感知方案有保障得多 。 对比“纯视觉”方案 ， 高精地图的技术优势主要有4点：决策更智能：专供智能驾驶决策控制器 ， 让汽车拥有超级大脑；定位更精准：定位精度达10cm ， 为更安全的自动驾驶打下基础；感知更强大：精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾 ， 感知能力强大；预判更超前：对实时要求非常高 ， 可提前预判前方1公里的行车路况 。

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实现L3的关键其实不单单在于脱手 ， 更重要的是脱手后的安全性和舒适性 ， 若没有高精地图的加持 ， 相信这两点是很难实现的 。 要脱手 ， 更要安全舒适
安全和舒适 ， 也是小鹿体验ADiGO 3.0后的最大感受 ， 我们此次主要体验埃安LX在高速公路和城市快速路的表现 。

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??ADiGO 3.0系统的脱手功能 ， 如今只在广州和深圳的高速公路和城市快速路上开放 ， 至于国内其它地区何时开放 ， 需以官方公布的信息为准 。 当然 ， 在未开放区域 ， 除脱手以外的其它驾驶辅助系统功能均可使用 。
埃安LX上的ADiGO 3.0系统操作直观简单 ， 驾驶员先打开自适应巡航后 ， 就能进一步启动车道保持功能 。


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