移动机器人路径规划国内现在是啥水平世界最好是啥水平
路径规划分为三个领域，
１）点，线组成的图论模式．ｇｒａｐｈ
【移动机器人路径规划国内现在是啥水平世界最好是啥水平】 ２）连续二维空间的四叉树模式 ｇｒｉｄ
３）连续三维空间的八叉树模式．ｃｕｂｅ
目前领域１）研究最深入的是智能交通领域，成果显著，百度的水平比国外差不太多
２）研究最深入的是游戏领域，各个游戏引擎都有，但是实时动态路径规划，谷歌毫无疑问做得最好，
３）领域属于无人机，属于航天航空，深海，由于复杂度不够，所以
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