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百度无人驾驶目前发展的怎样了有哪些技术积累足以上路吗

乌镇是个好地方。可以呼朋唤友，可以良宵佐酒，也可以打把式卖大力丸，自然，还可以假装站在某个还不存在的风口处。
最近中国互联网半壁江山都在乌镇聚齐。百度也事先做了周密策划，18辆百度无人驾驶车辆在乌镇展示，记者们可以排队体验。搭载名为“云骁”这18辆车包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦，去年的宝马3系GT不见踪影。
宝马的合作掰了
大家都知道宝马和百度2年前签署合作协议，致力于在中国推进“高度自动化驾驶技术“研究。迄今为止合作最大的成果，是去年顶着Lider宝马3系GT沿着精心设计的路线亮相一番。双方的目标，要在为期3年的合作项目结束后，展示可在中国市政道路行驶的宝马高度自动化驾驶车型。
这次没用宝马车型，而用的是自主，确实有点诡异。
德媒首先爆料，称宝马和百度已经停止在地图服务和自动驾驶领域的合作。原因则是存在“无法调和的分歧”。不过，只隔了2天，媒体又称，宝马营销董事伊恩·罗伯逊（Ian Robertson）出面否认了该报道，称宝马与百度的合作仍在继续。不过，他称宝马与百度已经合作了11个月，双方将合作3年。
Excuse me!双方明明2014年9月签署协议好吗。这样算来，罗伯逊先生站在2015年8月的时间点上否认此事。如果罗伯逊先生没有穿越，就是有人将罗先生去年夏天的话端过来，来搪塞现在德媒的质疑。
不过，最近有消息证实，宝马和百度将在2016年11月，也就是本月正式终止包括地图服务、自动驾驶领域的合作。至于原因，宝马中国CEO Olaf Kastner说是双方在研发路线上发生分歧。
其实，合作不合作，对宝马而言就那么回事。宝马不是对无人驾驶求贤若渴。所有的整车厂商都对无人驾驶保持警惕，因为这项技术的成熟，意味着绝大多数整车厂商将走到坟墓里。所以几乎所有整车厂都公开支持渐进式、通用化自动驾驶技术。
百度的想法，自然是希望尽快搞出L4级（SEA）自动驾驶系统，打包出售给宝马等整车厂商。
百度对宝马最大的价值，居然只是地图入口。原因是外国厂商不可以在中国从事地图测绘。而严重依赖高精度数字地图的自动驾驶技术，现在还没有现成地图可用，只能依靠一家中国图商。如果有一家纯粹的图商可以合作（目前还真的有），宝马也就不稀罕憋着抢方向盘的百度了。
协议之初，百度希望用前者的名头造势，以达到放卫星的目的；宝马希望用百度的高精度地图测绘能力。这导致双方对自动驾驶系统的推进节奏和路线的想法日益不同。
这就是为什么百度在乌镇展示的是自主车型。双方的利益契合点被破坏后，协议也就名存实亡，是否官宣并不重要。
技术有长进吗？
除了去年12月在北京的一次公开展示，百度转入闭门测试（希望如此）。这次在乌镇投入展示的地点，不是在任意的市政道路上（这是违法），而在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内，记住，这一点至关重要。
相比去年，百度在无人驾驶技术上有什么长进吗？按照自动驾驶事业部总经理王劲的说法，进步很大。去年无人车实现了起步、行驶、停车全自动运行，今年则可以应对更多复杂路况。在技术上和硬件上有了更多提高。
百度方面，没有具体解释硬件有什么改变，但去年宝马试验车上架着的Lider，今年被一套包含Lider的传感器组合所替代。
王劲称，摄像头判断障碍物上，今年准确率90.13%，去年同期为89.6%。他认为百度的技术在这项指标上是全世界最好的，谷歌公司次之。同时，百度无人车使用的百度高精地图已经精确到厘米级，去年是10厘米级。
在KITTI测试中，车辆识别率89.32%，红绿灯识别率99.9%，行人识别率超过95%……等等，也就是说，百度无人驾驶车遇到的100个行人里面，可能有5个人未被识别。
那这5个人惨了，如果被识别成路边垃圾桶还算好，车辆会采取规避策略；如果被无视就糟透了。假设真能达到王先生所言的水平，百度自动驾驶汽车随时都能上路。如果车辆走的不是人车彻底隔离的高速和城市快速路，而是普通城市道路，路边会遇到多少行人（顺行、穿行、静止）呢？500？1000？2000？你不能回来说，今天不错，路上只撞倒20个行人。


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