中华|智能网联汽车技术驶向何方？ 五位车圈大咖同台分享实战成果( 三 )
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▲智能驾驶计算平台的基础架构
张剑对超星未来智能驾驶计算平台做了进一步的介绍 。
在基础架构上 ， 其智能驾驶计算平台的最底层属于异构硬件平台 ， 其中包括MCU、通用的CPU处理器等 。 异构硬件平台之上 ， 是系统软件层和工具链层 。 在整个计算平台之上 ， 是更为具体的应用模块 。
张剑还强调了超星未来计算平台在提升系统能效比上的表现 。
在他看来 ， 要想计算平台能够量产 ， 不能只考虑算力 。 灵活性、开放性、功耗、成本和时延都是需要考虑的因素 。
针对这些问题 ， 超星未来决定从整体上去提升计算平台的综合性能 ， 走软硬件协同、定制化设计的路线 ， 同时又采用了软件协同优化的方式来提升硬件能效比 。
事实上 ， 就计算平台的技术发展路线 ， 张剑也分享了自己的看法 。 他将其概括为计算平台的“四化”转型 ， 即硬件异构化、软件标准化、工具自动化以及应用模块化 。
五、禾赛科技卢炜：抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提
禾赛科技分享了其在自动驾驶激光雷达上的最新成果 。
演讲开始 ， 禾赛科技高级总监卢炜先开启了“自黑”模式 。
卢炜表示 ， 从研发激光雷达到实现激光雷达真正落地 ， 公司客户的投诉确实帮助他们发现了很多细节问题 ， 例如激光雷达在下雨的时候是不是还能“防水” ， 以及他在今天要谈到的串扰现象 。
激光雷达是通过不断发送、接受激光脉冲 ， 来实现对周边物体的距离的测量 ， 进而完成对环境的建模 。
而按照卢炜的说法 ， 道路上安装激光雷达的车辆增多 ， 使得激光雷达之间发生串扰的几率呈指数级上升 。
在这种情况下 ， 如果没有抗干扰功能 ， 激光雷达会把邻近激光雷达发出的激光脉冲信号 ， 错误地当成自己发出的激光脉冲产生的回波 ， 从而导致对障碍物的判断错误 。
这种情况表现在点云图中 ， 就是一团团快速移动的噪点 。
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▲有无主动抗干扰功能的效果对比
那么 ， 如何解决这个问题？
通过设计算法来过滤噪点的做法 ， 通常会遇到一些挑战 。 例如 ， 串扰可能会来自不同类型的激光雷达 ， 这给过滤算法本身的建模和训练就会带来困难 。 能够正确地过滤噪点其实也是一项挑战 。
而利用隔绝路径以规避信号干扰 ， 以及利用相位角锁定的技术方案 ， 均没有办法解决发生在不同汽车上激光雷达间的串扰问题 。
最后 ， 禾赛科技给出的方案是让激光雷达自带主动抗干扰功能 。 其工作原理是通过激光雷达发射带有独特“指纹”的信号 ， 在接受回波时 ， 激光雷达只接受相同指纹的回波 ， 指纹不匹配的信号则会被拒绝掉 。
结语：智能网联汽车落地前也需要“精打细磨”
未来的汽车会是智能网联汽车 ， 这已经成为行业共识 。 与此同时 ， 智能网联汽车在我国得到了政策的大力支持 ， 其未来发展前景可期 。 2020世界智能网联汽车大会的举行也为此提供了佐证 。
大方向已定 ， 接下来的问题是如何去做 。
出席今天分论坛的企业玩家所分享的内容 ， 从底层技术架构、激光雷达的技术难题到在智能座舱上的具体应用 ， 不一而足 。
【中华|智能网联汽车技术驶向何方？ 五位车圈大咖同台分享实战成果】这既说明当前智能网联汽车正发展得如火如荼 。 同时也在一定程度上意味着智能网联汽车真正实现前 ， 依然会有一个上下求索的过程 ， 其间还有许多的细节问题需要被解决 。
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