中国汽车报|精品课第23讲 || 代凯：智能线控底盘如何助力自动驾驶产业发展 | 中国汽车报( 二 )
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线控底盘通过模块化硬件架构设计可以将其拓展为物流箱、驾驶舱、甚至还可以作为移动仓库使用；电气架构设计要求线控底盘能够为自动驾驶提供更为高效、便利的拓展空间；软件架构设计将线控底盘平台分为底盘域和自动驾驶域 ， 底盘域充当执行模块 ， 自动驾驶域则起到控制作用 ， 通过向底盘域发送指令来对底盘进行控制 。 线控驱动、制动、转向等系统则是通过不同的指令使线控底盘做出加减速、停车、转弯等动作 。
以线控制动系统关键技术为例 ， 制动控制器响应整车控制器或上机位油压目标控制指令 ， 控制BC电机工作 ， 进而推动制动主缸产生制动压力 。 值得注意的是 ， 目前行业普遍期望制动响应时间要求不大于150毫秒 ， 最大压力建压时间要在300毫秒以内 ， 压力控制精度要求不大于0.2Mpa 。 此外 ， 线控制动系统通过自动控制制动压力来辅助无人车完成上坡坡道起步、下坡辅助制动等功能 ， 从而实现更好的车辆控制效果 。
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此外 ， 代凯特地讲解了线控制系统目前面临的两个技术难点 ， 电机和传动机构 。 在电机方面 ， 为了达到一个较好的响应和控制精度 ， 一般选取直流无刷电机 ， 并且需要满足合适的最高转速、富足的扭矩输出、较小的驱动电流及反向电动势等条件 ， 但目前在国内应用于轻载的此类可选电机较少 ， 因此解决电机需求成了一大难点；而在传动机构方面 ， 合适的传动比、传动形式以及强度、刚度、精度、轻量化和低噪声这些看似简单的问题 ， 实则需要有非常丰富的工程经验 ， 通过广泛的实验来实现传动机构的设计从而得到相对可量产的产品 。 另外 ， 由于无人驾驶需要冗余备份的制动系统 ， 线控底盘需要进行多冗余安全设计 。
“线控底盘是无人驾驶产业落地的重要载体 ， 精细化控制、高安全冗余的通用化线控平台是该领域的重大瓶颈 ， 要实现原始创新突破 ， 攻克关键基础技术 ， 开展复杂系统体系架构、新型电子电气架构、智能决策控制等基础前瞻技术研究 ， 打造颠覆传统汽车理念的新型智能终端 ， 为我国下一代智能汽车产业发展贡献力量！”代凯表示 。
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