中国汽车报|精品课第23讲 || 代凯：智能线控底盘如何助力自动驾驶产业发展 | 中国汽车报
【中国汽车报|精品课第23讲 || 代凯：智能线控底盘如何助力自动驾驶产业发展 | 中国汽车报】
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一辆智能汽车不仅需要增加人机交互、视觉传感器等过去没有的设备 ， 就连传统硬件也需要与之一同发生变革——汽车底盘就是其中之一 。
9月9日 ， 浙江天尚元科技有限公司副总经理代凯以“线控底盘助力无人驾驶产业发展”为主题 ， 在回望汽车底盘过去发展历程的同时 ， 展望电动化和智能化时代的新发展和技术难点 。 当下 ， 这一传统部件正在发生“蜕变” ， 助力无人驾驶产业的发展 。
从转向、踏板机器人到电动线控底盘
随着产业的发展 ， 多种形态的高级别辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求正在增加 。 像蔚来ES6、理想ONE、小鹏G3和广汽Aion LX等配备一定程度的高级别辅助驾驶或者自动驾驶功能的车型 ， 就要求底盘具备线控功能 ， 比如转向、刹车等 。 代凯强调 ， 当前的新能源汽车驱动技术发展较为成熟 ， 因此线控底盘更多关注的是转向和制动功能 。 目前 ， 无论是在乘用车 ， 还是无人巴士、无人配送车上 ， 线控底盘在转向和制动方面都有比较高的门槛 。 随着国内外企业的纷纷布局 ， 线控底盘的发展正在呈现出百花齐放的状态 。
代凯介绍 ， 其实早在上个世纪五六十年代 ， 电子控制技术就已经开始应用 。 早期是使用转向机器人和踏板机器人实现对车辆的主动线控 。 随后一些传统燃油车在进行改装之后 ， 能够达到无人车挑战赛中的行驶里程要求 。 代凯不由得感概 ， DARPA无人车挑战赛算是一场神仙打架的风云聚会了 。 当下已催生出了各种形态的电动线控底盘 ， 有用于无人配送 ， 有用于智慧物流 ， 还有用于科研教育 。 “从2010年往后 ， 电动线控底盘的出现 ， 对行业的发展起到了极大的促进作用 。 电动化让产品控制更便捷 ， 用户充换电更轻松 。 ”代凯说 。
那么 ， 未来的线控底盘长什么样呢？代凯总结了以下三大特点：第一是电动化 ， 以电子控制为核心 ， 机电一体化设计；第二是冗余化 ， 整个软硬件架构更为完善 ， 易于拓展 ， 有完整的监控系统；第三点是智能化 ， 能够感知更多的信息 ， 识别驾驶员意图 ， 能够接收多种控制源 。
线控底盘是实现无人驾驶的关键载体
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“线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点 ， 它是实现无人驾驶的关键载体 。 ”代凯说 ， 在自动驾驶还没有爆发之前 ， 很少有人提到线控底盘这个概念 。 但是现在很多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控功能 。 随着自动驾驶的发展 ， 线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇 ， 多种形态的高级别辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加 。
线控底盘如何助力自动驾驶的发展呢？简单来讲 ， 由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS组成了环境感知系统 ， 再通过由导航、路径规划、信息融合、路径跟踪等做出智能决策的系统 ， 把指令发给线控底盘去执行 。 换言之 ， 车身或箱体更多是承载功能 ， 并不具备行驶功能 。 线控底盘承担了中间者的角色 ， 来执行整个无人驾驶计算后的结果 。
基于此 ， 线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能 。 因此 ， 在线控底盘域控制器上 ， 需要速度接口、加速度接口、力矩接口、制动接口和转角接口等 。 此外 ， 对于自动驾驶来讲 ， 线控底盘与惯导深度融合能够提高定位精度 ， 同时还可以用于高精度地图的采集、构建 ， 以及执行自动驾驶相关驾驶任务 。
线控底盘的关键技术及面临的挑战
代凯介绍 ， 线控底盘的关键技术包括了平台模块化硬件架构设计、平台电气架构设计、平台软件架构设计以及线控驱动、制动、转向系统等关键技术 。
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