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act视觉系统设计|机器视觉在线检测汽车零件的位置和朝向( 二 )


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图2：当操作员将汽车零件放置到托盘中后 ， 检测进程开始 。 当零件的坐标数据被发送给机器人后（用于执行涂胶应用） ， 检测进程结束 。
图文字1：操作员将零件放到托盘中 。
图文字2：托盘进入3D扫描工作站 ， 在这里生成详细的点云图像 。
图文字3：Bluewrist的scanXtream软件对点云数据进行分析 ， 提取出边缘坐标 。
Bluewrist自动化服务器
Bluewrist comXtream工业通信软件 ， 处理机器人、PLC和相机之间的通信任务 。
图文字4：坐标数据被发送给工业机器人 ， 用于执行涂胶应用 。
end


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