一套完整的自动驾驶辅助系统都包含哪些主要部件它们的作用分别是啥
这个问题太大了...无法具体回答...首先无人驾驶汽车是车，汽车上常用的部件都是需要的。只不过，智能汽车能够将手动控制的转为电控，进一步转为智能控制，只是添加了一些控制器而已。除了控制器，无人驾驶汽车最重要的就是环境感知，这方面主要就是传感器，楼上回答的很专业，也比较具体，就不赘述了。
■网友
泻药，从传感器的角度来看目前量产的驾驶辅助系统使用到毫米波雷达，单线激光雷达，单目摄像头，双目摄像头，三目摄像头（整体功能上是属于单目），从自动驾驶的研发看很多厂家用了多线激光雷达（目前最大是64线，价格相当昂贵），单线的激光雷达主要还是测量与前端物体的距离，当然毫米波雷达也有这个功能，多线的激光雷达可以扫描出整体的环境，利用算法可以对环境中的各种物体进行分类，从而识达到物体识别，毫米波雷达也有此功能，只是没有激光雷达的精度高，但毫米波雷达的穿透能力是比激光雷达强；摄像头理解起来就简单了，可以想象成人的眼睛和大脑，把视觉收集到的东西在大脑中进行分类，加以识别。目前很多厂家正在融合雷达和摄像头的结果，对物体进行更加准确的分类和判断。
■网友
部件有：高速雷达，低速雷达，红外线，摄像头，CAN总线（高/中速）。实现的功能：把接收到的用车环境反馈给行车电脑（ECU）
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