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「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案( 二 )


「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案
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最后来自于国家政策层面的需要 ， 由于国家尚未明确出台关于自动驾驶系统责任划分的相关法规 ， 因此依然需要驾驶员在驾驶过程中能够处于随时对车辆进行接管的状态 。 在目前法规没有开放之前 ， 广汽新能源将通过 “HOD（方向盘脱离预警）+DMS（疲劳监测）”组合为用户带来安全驾驶的解决方案 ， 这套1+1>2的组合能够时刻监测方向盘是否处于脱手状态以及驾驶者注意力状态 ， 防止驾驶员脱手脱眼 。
广汽新能源埃安 LX依托于以上核心硬件加持 ， 为实现量产L3自动驾驶技术夯实了基础 。
2、智能进化系统：学于人更胜于人的ADiGO 3.0自动驾驶系统
要实现L3自动驾驶功能光有先进的硬件基础是不够的 ， 智能且具有实时进化功能的自动驾驶软件算法也不可或缺 。 目前高级辅助驾驶软件最为成熟的特斯拉即是通过不断的软件开发以及数以万计的车主的数据积累才有了如今的领先 ， 所以埃安 LX适配的全方位智能进化云大脑软件算法尤为关键 。
「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案
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2019年 ， 广汽新能源发布了ADiGO（智驾互联）生态系统 ， ADiGO自动驾驶系统平台是其中的核心部分 。 ADiGO自动驾驶系统融合了广汽集团的研发成果 ， 对整车架构和自动驾驶算法进行了定义,打造出顶级安全可靠的自动驾驶系统 。
感知能力持续更新 ， 识别越来越精准：如前文所述 ， 该系统拥有“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”全球唯一“三重感知”技术 ， 在北斗+GPS双模定位系统的作用下 ， 只需要分析出50%的特征 ， 即可完成行人识别 。 另外 ， 广汽新能源还打造了感知数据库 ， 为未来真正无人驾驶时代的到来进行持续的数据积累 ， 并助力广汽新能源感知算法数据库可持续进行更新 ， 不断提高识别精准度 。 可以设想一下 ， 凭借识别能力的提升 ， 未来汽车将成为一个识人、识家的高智能设备 。
判断分析进化 ， 让决策更迅捷：在真实驾驶环境下 ， 驾驶员往往会面对非常复杂的驾驶环境 。 自动驾驶时代的到来 ， 系统将彻底接管车辆 ， 而快速的运算、预判和决策能力成为了关键 。 在接收信息方面 ， 该系统搭载了中国首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统 ， 传输速度超4G百倍 ， 峰值20Gb/s ， 可同时连接百万终端 ， 为系统在最短的时间内提供海量的传感器数据 ， “下一代智能SUV”埃安V车型已经率先搭载了这套智能通讯系统进行预售 。 而在处理信息方面 ， 广汽新能源通过不断优化内存、运算能力等资源分配的算法 ， 极大提升了系统决策能力 。 经过测试 ， 在自动驾驶环境下 ， 即使遇到人们最深恶痛绝的“鬼探头”现象 ， 系统也可以做到及时响应和决策 ， 将损失降低到最大 。
「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案
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决策自学进化 ， 控制更聪明：自动驾驶的实现离不开大数据平台的建立 ， 而广汽新能源旗下埃安 S是国内最早的L2级自动驾驶车型 ， 也是L2自动驾驶装机量最高的电动车型 。 基于积累的海量真实驾驶数据 ， 通过构建专业的大数据模型 ， 广汽新能源的自动驾驶系统可以深度分析、学习人的驾驶习惯 ， 进而持续优化自动驾驶决策算法 ， 让系统能够像人一样进行决策 。 比如 ， 在自动驾驶模式下 ， 车辆可以像日常有人驾驶一样 ， 保持在车道中线10cm范围内居中行驶 ， 从而让驾乘人员感觉更为安全；另外 ， 当IACC自适应巡航开启时 ， 在需要较大幅度提升车速的情况下 ， 系统会采取分步加速策略 ， 像老司机一样柔和加速 ， 带来更好的驾乘体验 。 伴随着数据的不断丰富 ， 大数据平台的不断完善 ， 自动驾驶系统的驾驶水准将获得进一步提升 ， 最终实现如老司机一样的决策能力 ， 已经为时不远了 。


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