「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案
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智能驾驶系统是新能源汽车发展的重要一环 , 也是目前新能源汽车寻求向上突破的核心竞争力之一 , 特斯拉就是利用全球较为领先的L2级高级辅助驾驶功能提高自身产品力和附加值 。 因此 , 整车制造厂掌握并且量产L3或者更高阶的自动驾驶系统将会成为未来新能源汽车发展道路上的头部选手 。
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2020年3月早些时候 , 我国自动驾驶系统发展迎来利好消息 , 工信部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》 , 这标志着中国将有属于自己的自动驾驶分级标准 。 但公示中对于L3自动驾驶的准确定义还是比较模糊 , 因此 , 广汽新能源发布全球首个L3自动驾驶功能及场景定义——高精地图全路段全速域自动驾驶 , 即在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路 , 能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶 。 要做到L3自动驾驶需要感知系统软、硬件的全面升级 , 而广汽新能源已经为实现L3自动驾驶技术 , 最好将主动预判(高精地图)+高精雷达+视觉信号(Mobileye EyeQ4摄像头)+云处理(大数据计算)构成的以安全性为导向的软硬件相结合的解决方案装车应用的一切准备 。
1、广汽新能源为实现L3自动驾驶功能准备的硬件基础:
首先 , 要实现L3甚至更高级别自动驾驶功能离不开高精地图 , 与普通地图相比 , 高精地图能够做到不受光照、雾霾、雷雨以及大雾等极端恶劣天气的影响 , 是专供自动驾驶的顶尖黑科技 , 其定位更精准、感知更强大、预判更超前等优势都是对车载传感器的缺陷进行的强有力补充 , 所以广汽新能源埃安 LX适配高精地图是实现L3自动驾驶的关键钥匙 。
【「」主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案】
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同时 , 广汽新能源埃安 LX搭载了顶级的“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的组合 , 与高精地图一起实现了全球唯一的“三重感知”技术 , 为L3自动驾驶提供了感知系统冗余的门槛性核心技术 。 其中埃安 LX搭载的最新一代Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片具有看得更远、反应更快、适应性强等优势 , 在安全性、可靠性和探测范围上面都达到了业界顶尖水准 。
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众所周知 , 特斯拉的自动驾驶很领先 , 但特斯拉属于单纯的依靠摄像头获得智能驾驶的车企 , 这导致太过于依赖算法 。 而中国的交通非常复杂 , 在有些中国道路和车道线不清晰的工况下 , 容易出现计算空白 , 很可能会发生危险 。
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而广汽新能源依托高精地图+毫米波雷达+智能摄像头与GPS+北斗多重控制策略 , 彻底扭转基于高清摄像头被动接受信号计算行车轨迹的架构 , 依靠多种手段(地图、雷达、视觉)接受路况实际状态、在高精地图与导航系统辅助下 , 主被动结合提高行车安全性 , 更适合中国的道路情况 。
其次 , 广汽新能源埃安 LX搭载的博世iBooster+ESP将提供世界顶级的“双制动”冗余保障 。 iBooster是一款不依赖于真空源的机电伺服助力机构 , 现代内燃机和电动车不能为真空制动助力器提供足够的真空度 , 而iBooster则可以解决上述问题 。 此外 , 结合博世最新的 ESP 车身电子稳定系统 , iBooster 能提供自动驾驶所需的制动系统冗余 。 如果两套系统中的一个失灵 , 另一个可以让自动驾驶车辆安全地减速并制动 , 而无需驾驶员进行干预 , 因此埃安 LX搭载的博世iBooster+ESP组合将为L3自动驾驶技术保驾护航 。
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