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『雷达』自动驾驶离不开雷达，分两种不同类型( 二 )


『雷达』自动驾驶离不开雷达，分两种不同类型
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激光雷达
激光雷达传感器在自动驾驶中的应用包括以下几个方面
一、障碍物检测：激光雷达感知技术中障碍物检测研究最多 ， 一般是通过测量汽车前方的物体高度信息来确定障碍物的分布 。
二、动态障碍物跟踪：基于激光雷达的动态障碍跟踪是环境理解的重要组成部分 ， 在日常环境中 ， 主要包括行人跟踪和车辆跟踪 。
三、环境重建：随着激光雷达的普及和精度的提高 ， 基于激光雷达的三维重建和即时定位与地图构建的研究近年来也取得了一系列的进展和成果 。
『雷达』自动驾驶离不开雷达，分两种不同类型
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激光雷达
编辑总结：激光雷达具有精度高、视角大、测距范围广等优点 ， 由于激光雷达脉冲在一定距离外会开始扩散 ， 而且半透明物体也可进行部分反射 ， 如车窗、下雨、雾天都会引起水滴对脉冲的某些反射 ， 造成反射信号中的噪声 。 激光雷达通常通过调整发射功率及接收器敏感度来降低这种影响 。
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