异常值鲁棒卡尔曼滤波 Outlier-Robust Kalman Filter 到底是啥
如果观测会不定期出现异常，那么就是异常值的识别与隔离吧。由于异常值往往被舍弃，所以不是最优滤波，从而称之为鲁棒滤波吧。以上是根据标题望文生义。
■网友
当时做过一个鲁棒卡尔曼滤波，异常值是指观测值出现异常通过一些判断原则，确定观测值是否异常，然后对异常观测值对应的协方差进行调整，从而削弱异常观测值对状态估计的影响以上是我接触过的
■网友
【异常值鲁棒卡尔曼滤波 Outlier-Robust Kalman Filter 到底是啥】 一个瘦女生要跳楼，你一把就给拽回来了。一个胖女生要跳楼，你拦都拦不住，说不定还把你带下去了。 你把自己当成异常值，瘦女生就是卡尔曼滤波，胖女生就是鲁棒卡尔曼滤波。就是说你的动作对胖女生没什么作用。这个好理解了吧？
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