咋实现飞行器的自动识别地形和周边环境的功能
GPS就可以。
■网友
如果想探测空间结构，实时分析行走路径，可以使用Time of Flight (TOF)技术：http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight
■网友
题主你要说清楚是室外还是室内，是边飞边自己画地图还是环境模型都做好，飞行器只是找路而已。室内的话见过很成功的案例是普通摄像头+Kinect。室外可能gps加摄像头进行地形匹配吧。我想象室外飞行高度比较高，任何带深度的摄像头得到的图像精度应该都不足够做分析。一家之言，有兴趣可以继续讨论
■网友
【咋实现飞行器的自动识别地形和周边环境的功能】 请参考战斧巡航导弹的设计。。。
■网友
周围环境的外形问题可考虑下激光传感器
■网友
可以用图传模块将视频信息传给地面终端，在地面终端想怎么分析都行，再发给飞行器计算结果。否则那么大的图形计算量，控制系统的性能和重量也会跟上。
■网友
题主这个做好了吗 我最近也在做这个 想沟通一下
■网友
如果是为了飞行用，不一定要靠视觉去识别呀？完全可以学习蝙蝠的原理，雷达技术和声纳技术现在都已经很成熟了
■网友
传感器的话推荐激光雷达，可以直接得到环境的三维特征。
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