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「无人驾驶」自动驾驶开源OS“突围”商业化( 二 )


Tier IV于2018年12月将其资产以开源架构转移到Autoware基金会(非营利组织) 。 Autoware采用了一个相当标准的Apache 2.0开源许可结构 。
目前 ， Autoware基金会拥有超过50家成员企业 ， 包括NXP、Cadence、Velodyne等等汽车行业参与者 ， 覆盖操作系统、感知、计算、软件等等企业 。
“我们有数百个项目正在使用我们的系统构建自动驾驶解决方案 ， ”基金会负责人表示 ， 其中最引人注目的是丰田原计划在东京奥运会要亮相的自动驾驶穿梭车（e-Pallette） 。
此前 ， 丰田正是和Tier IV合作 ， 基于e-Pallette平台提供移动出行解决方案 。 目前 ， Autoware已经创建了两个独立的项目：Autoware.Auto（量产级验证方案）和Autoware.IO（第三方软件接口） 。
最新的项目是一个由Taltech和汽车经销商公司共同发起的自动驾驶接驳出行方案 。 彼时 ， TalTech团队面临着提供整个自动驾驶电子和软件子系统的艰巨任务 。
由于时间和成本的限制 ， 使用的硬件组件都是现成的 。 关键的挑战是软件系统 ， 唯一可行的方法是基于开源系统快速搭建 。
当Taltech着手系统选型时 ， 评估的不仅是当前的功能 ， 还有其他重要的因素 ， 比如开源社区的发展势头 。 在TalTech的评估中 ， Autoware基于完整性、独立性(从特定的汽车或电子硬件)和治理结构(公司领导还是独立基金会) 。
“制造一辆自动驾驶汽车并非不可能的任务 ， 成功的关键是开源软件的可用性 ， 我们可以在此基础上构建我们自己的系统设计 。 ”行业人士表示 。
正如已经倒闭的自动驾驶卡车初创公司Starsky Robotics的首席执行官所说 ， 建立一个真正的产品 ， 是Demo工作量的10-1000倍 。
【「无人驾驶」自动驾驶开源OS“突围”商业化】目前 ， Autoware的商业化进程也在加速 。
此前 ， 日本雅马哈汽车就宣布和Tier IV合资成立公司提供移动出行服务 ， 结合Tier IV的自动驾驶开源操作系统和雅马哈的底盘及车身技术 。
此外 ， Tier IV也在和LG电子合作 ， 开发基于模拟的自动驾驶测试和验证提供交钥匙云服务 。 利用LG开发的LGSVL模拟器 ， Autoware开发完整的在线模拟解决方案 ， 帮助开发人员加速系统开发和测试 。
去年 ， Tier IV在A轮融资中拿到了超过1亿美元的资金 ， 目标是成为一家全球性的软件平台公司 ， 并扩大其自动驾驶业务的规模 。
此后 ， Tier IV还从广达电脑拿到了900万美元的融资 ， 合作开发一种新的自动驾驶电子控制单元(ECUs) 。

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