怎么样实现基于深度学习的无人机避障技术
http://mp.weixin.qq.com/s/oTGC8i0NKGi-ad7TlfsRfg
■网友
实验环境下应该是可行的，但是这个课题我觉得很难投入实用
首先，如何定义“障碍物”？现实世界的任何物体都可能成为无人机的障碍物，不可能都用网络来学习的。如果非要用神经网络和单目视觉，我觉得应该是使用RNN来对多帧影像和其IMU数据进行分析，看能不能提取出画面中各点的距离以实现规避。
更直接的方法也就是直接测算出距离了，比如已有的超声波，红外线，以及大疆用的双目实时三维重建，如果提取这些特征放到CNN里面那至少看起来靠谱点，但是也没什么必要用CNN了。
至于避障策略……既然能检测出障碍，那就往画面上下一个障碍距离最远的方向移动？大疆的策略是直接上升，昊翔据说可以实现绕过。我自己飞了一年的精灵3，现在看屏幕时候依然把握不准距离的。
■网友
你好，请问一下您这个避障，做到什么程度了，老板也要我做这方面的
■网友
【怎么样实现基于深度学习的无人机避障技术】 请问您开始做了吗？数据集用的什么呀？有合适的数据集可以共享一下吗？
■网友
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