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特斯拉■特斯拉AutoPilot到底是如何过路口的？


江苏龙网_原标题是：特斯拉AutoPilot到底是如何过路口的？
特斯拉AutoPilot目前正在加紧测试的工作之一就是路口的红绿灯识别 ， 也是特斯拉未来OTA内容中最为重要的一项 ， 目前在EAP（Early Access Program）项目中的客户已经可以在自己的Model 3或Model Y上尝鲜相关的功能 。
最近特斯拉开始推送2020.12版本的系统更新 ， 我们在一些视频中已经可以看到特斯拉在经过路口面对红绿灯时 ， 自动令车辆停下的画面 。 当然 ， 也有人上传的视频中 ， 特斯拉把隔壁车道上卡车上的红灯也识别成了红绿灯 ， 还把这个bug专门提交给了特斯拉官方 。
特斯拉■特斯拉AutoPilot到底是如何过路口的？
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不过究竟AutoPilot是如何处理这些信息执行停车的动作 ， 是大家一直比较好奇的 ， 事情到底是不是像我们想象的那样简单——摄像头识别出红灯 ， 然后刹车 。
最近在网络上流出了一份有关特斯拉AutoPilot在路口红绿灯自动停车功能的用户手册 ， 其中也描述了一些系统如何工作的细节 ， 而特斯拉虽然没有确认这份文件为官方的 ， 但也没有否认 。 这似乎说明了一些问题 。
使用方法
首先 ， 根据披露的文件显示 ， 这项功能是在系统的自动转向或交通感知巡航控制（TACC）功能开启的时候 ， 通过车辆的前视摄像头和GPS数据 ， 实现自动识别信号灯和停止标识并让车辆停止 。 另外 ， 由于自动辅助导航驾驶（NoA）下 ， 上述两项功能也在开启状态 ， 所以在NoA下 ， 自动停车功能也是开启的 。
使用之前 ， 需要确保前视摄像头的清洁和校准完毕 ， 同时在新系统下也要更新下载最新的地图数据 ， 并在停车时 ， 打开系统AutoPilot设置中打开“交通灯和停止标识控制（Control for Traffic Lights and Stop Signs）” 。
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上路后 ， 系统会在屏幕中提示你系统成功识别的前方交通灯、停止标识、道路标识等 。 而且只有当屏幕中显示的符号是表粗加重的 ， 才代表系统成功识别 ， 像前方侧面的红绿灯、单独在旁边车道上设立的红绿灯 ， 系统会将它们在屏幕中显示成褪色效果 ， 车辆也不会根据他们执行任何动作 。
特斯拉■特斯拉AutoPilot到底是如何过路口的？
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重点来了 ， 系统会默认在每一个路口有红绿灯的路口都停车 ， 即使红绿灯亮的是绿灯 。 车辆会在路口前慢慢减速 ， 并在屏幕上显示出一条红线 ， 表示车辆即将完全停止的位置 。
如果此时正好是红灯 ， 车辆自动停车 。 绿灯后 ， 驾驶员需要轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆 ， 屏幕上之前的红线会变成灰色 ， 车辆起步并重新加速至之前设定的巡航速度 。
不过不用担心 ， 如果你在仍然是红灯的时候执行上述操作 ， 系统则不会理你 ， 依然保持停止 。 如果你想改变主意在路口转弯或认为系统被前方多个红绿灯干扰了 ， 可以先踩下刹车踏板退出AutoPilot ， 再手动操作 。
但当前方是绿灯呢？驾驶员的正确做法是提前就轻踩加速踏板或向下拨换挡杆 ， 向车辆发送一个继续通过的指令 。
而如果前方红绿灯突然发生变化 ， 比如绿灯变黄灯、黄灯变红灯 ， 或系统仍然认为前方路况不安全时 ， 车辆会自动加速刹车 ， 但驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进 。
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而当你要在路口转弯时 ， 文件里也明确表示 ， 此功能并不设计为帮助你过路口 ， 所以如果你在一条路口的待转车到内 ， 车辆会自动在路口前停下 ， 并需要驾驶员手动接管 。


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