国产扫地机器人可以直接抄国外irobot等的算法吗
我记得小米第一款扫地机上市的时候，irobot还处于随机碰撞的阶段，究竟有什么抄袭他的价值？
■网友
他们注册了很多的专利 iRobot Patents我觉得可行性为零，除非我们和印度那样。
■网友
iRobot 专利布局的启示
机器人公司iRobot的悲剧及对企业专利布局的启示
发布时间：2017-06-29
来源：佑斌 专利小伙伴
扫地机器人行业的领导者iRobot最近在美国对11家企业提起337调查，其中包括三家中国公司。很多媒体预言这是一个前奏，担心国内的企业在劫难逃。出于好奇看了下iRobot的专利布局，结果大跌眼镜。
iRobot在美国用来采取行动的所有专利竟然没有一件进入中国，而且更夸张的是 iRobot 在2014之前似乎忘了世界上还有个国家叫中华人民共和国，至少在专利上是如此，这与 iRobot 号称扫地机器人界的苹果，在全球几百件专利家族是极不相称的。在2014之前只有两三件专利进入到中国，估计也是因为几乎进入了所有的国家，顺便进入中国的吧，剩下的专利几乎都2014年进入到中国的。
但从2014年之后，iRobot突然一口气进入三十多件专利，为什么这样的呢？因为2014年一家中国公司对iRobot在2003年顺便进入中国一件专利提出了无效，这可能让irobot意识到原来专利在中国也有用。无效请求人是深圳银星科技，也是扫地机器人行业的重要竞争者。无效的结果显而易见，权利要求原封不动，不知道深圳银星出于什么原因无效，总之在对方没采取行动时，又没有把握的情况提无效是个不明智的选择。果不其然，这次被控诉的企业首当其冲的是深圳银星。
接下来我们逐一分析下在美国提起337依据的六件专利的情况，这六件专利的优先权时间在2000年至2005年之间，在智能扫地机器人当中算是创始专利的角色。
US8474090(B2)涉及扫地机器人的整体结构，包括壳体、垃圾桶、控制模块以及滚轮的设置，发明点是滚轮通过弹簧偏向设置的。
US7155308(B2)涉及机器人障碍检测系统，涉及光学发射器和光子探测器，主要发明点在于发射器在一定区域发射光束，光子探测器在该区域接收，当障碍不存在的时候对自动机器人再导向。
US9038233(B2)涉及扫地机器人的刷毛与陡壁传感器（防止扫地机器人在台阶的时候掉下去）的设置，通过间隙和非对称结构设置，防止刷毛对陡壁传感器的探测光速的干扰。
US6809490(B2)涉及扫地机器人的多模式自动切换，主要发明点在于扫地机器人可以在独立区域集中清扫模式、在障碍物附近行进并距离障碍一定距离的跟随模式、以及遇到障碍物的返回的模式。这三种模式基本上是目前扫地机器人的主要模式，权利要求相当宽。
US8600553(B2)涉及机器人遇到障碍物的速度自动控制，主要发明点在于当接近传感器检测到有潜在的障碍物时自动减速，当快接触障碍物时改变前进方向。
US9486924(B2)设置扫地机器人的手机远程控制，主要发明点包括加载程序和设计路线等。
可以说这是一组扫地机器人领域价值极高的专利布局组合，从整体结构、探测器、算法、远程控制、关键障碍探测方法各个角度都布局。特别是US6809490(B2)，US7155308(B2)， US8600553(B2)，模式切换、光学传感器设计、遇到潜在障碍物自动减速，范围非常之宽，甚至能覆盖到其他机器人领域，包括无人驾驶汽车领域，在该领域的遇到障碍物急刹车一直是头疼的问题。
然而，这些好到让专业人员看到都会流口水的专利都没有在中国申请，算是免费送给中国的竞争对手了。这对中国扫地机器人行业是个好消息，iRobot在扫地机器人的基础专利基本上都没在中国申请，只有一件优先权日2002年的专利，重要权利要求如下：
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