[设计]电机控制器IGBT驱动电源的设计( 二 )


[设计]电机控制器IGBT驱动电源的设计
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2.3 变压器设计
三相全桥逆变电路中每个桥臂的驱动电源都是独立且完全对称的 , 图1中单个IGBT栅级所需驱动功率为:
式中:Pdrv_out为单个IGBT所需额定驱动功率;Qg为IGBT开通和关断期间栅级总电荷 , 手册数据为4.3 μC;fs为IGBT的开关频率 , 取10 kHz;VH、VL为开通和关断电压分别为15 V和-8 V 。
算得Pdrv_out为0.989 W , 考虑余量和兼容性 , 将Pdrv_out设计为2 W(8 V/250 mA) , 如图4中所示可认为变压器的副边Ns1和Ns2的输出额定功率均为2 W 。
变压器原边的输入功率计算公式为:
式中:Pin为原边输入功率;VO1、IO1为Ns1输出的额定电压和电流 , 取8 V、250 mA;VO2、IO2为Ns2输出的额定电压和电流 , 取8 V、250 mA;η为原副边的传输效率 , 取0.75 。
原边电感量计算公式为:
式中:Lp为原边NP1、NP2的电感量 , 且两者相等;Vin为原边输入直流电压 , 取18 V;D为推挽MOS管的导通占空比 , 取0.47;f为推挽MOS管的导通频率 , 取170 kHz 。
原边电流峰值计算公式为:
式中:NP为Np1、Np2的线圈匝数 , 且两者相等;Ae指磁芯窗口有效截面积取8.47 mm2 。
副边匝数计算公式为:
式中:NS为Ns1、Ns2的匝数 , 且两者相等;VO为副边输出电压取8 V 。
2.4 倍压整流电路设计
图5中当Ns1为上正下负时电流有两条流通路径 , 一是由线圈正极通过电容C7、C8和二极管D3到线圈负极 , 二是由线圈正极通过二极管D2和电容C6到线圈负极 。 此时D1处于反向截止状态 , 达到稳态时C6、C7、C8两端电压均为Ns1两端电压减去二极管压降 , 约为7.3 V , 即VL为-7.3 V 。
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【[设计]电机控制器IGBT驱动电源的设计】

图6中当Ns1下正上负时电流只有一条流通路径 , 由线圈正极通过C6、D1、C2到线圈负极 。 此时D2、D3处于反向截止状态 , C2两端电压即为IGBT的开通电压VH , 根据基尔霍夫电压定理可知C2两端的电压大小计算公式为:
式中:VC6为C6处于稳态时的电压7.3 V;VNS1指Ns1两端的电压8 V;二极管D1的管压降VD1为0.7 V 。
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电源在驱动电路中的连接方式如图7所示(以U相上桥为例) , 驱动芯片左侧为低压部分 , PWM+、PWM-是驱动互锁信号控制IGBT的开通和关断 。 右边为高压部分 , 当驱动芯片OUT引脚输出高电平时三极管Q1导通 , 开通电压+15 V_UT通过开通电阻R1给IGBT栅极G_UT充电 。 同理 , 当OUT输出端为低电平时三级管Q2导通 , 栅极通过关断电阻R2至-8 V_UT进行放电 , R1、R2、C2为驱动参数 , 相互匹配能够调节IGBT的开通和关断速度 。 R3的作用是防止MOS管误开通 , 而二极管D1和双向稳压管D2能够使栅级电压钳位在合理范围[11] 。
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3 仿真验证
如图8所示在LTspice仿真软件上对设计电路进行验证 , 结果如图9所示 。 推挽电路中两个MOS管的驱动PWM信号由软件库自带的函数信号发生器V1、V2生成 。 满载电流可按下式估算:
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