机械臂的运动规划，怎样才能不卡顿
已经回答过了，机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ - 机器人 - 请不要重复提问。
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用插补
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【机械臂的运动规划，怎样才能不卡顿】 因为，用直线的话，你的速度、加速度都是不连续的呀。要想不卡顿，就是要把路径规划得让速度连续，甚至让加速度都连续。这一般可以用立方插值、Bezier插值等等。
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