『AutoR智驾』著名车企关闭L3研发,我们看到了什么?( 二 )
同样在自适应巡航方面 , 如果车辆遇到连续上坡 , 或者连续下坡 , 表现也是非常不尽人意 , 车辆很容易速度控制的不够稳定 , 或者表现出危险的驾驶情况 , 如果在这个基础上在遇上弯道 , 往往也一定会遇到弯道 , 这时即使是驾驶员负责着也会显得更加的恐怖 , 不论是大卡车还是小轿车都会面临这样的问题 , 而尤其以卡车的影响更为巨大 , 比如去年兰州17Km的长下坡事故 。
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最后当然就是城市内的各种路口和高速公路上的匝道 , 如果都能提前预知 , 车辆提前做一些相关的控制 , 该变道的就要提示变道了 , 该减速的就该减速了 。
那么现状如何呢 , 其实以上的情况 , 使用车上现有的传感器显然是不行的 , 要么是感知不到 , 要么就算是感知到 , 就比如图2这样 , 已经在坡上了 。 但是在不改变现在车辆设备的情况下 , 使用一般量产的定位设备 , 在加入地图软件 , 就可以近乎完美的解决 。 因为我们只要告知车辆前方大致什么类型的路况即可 。
实际上做为图商 , 我们有全部的路网和路型 , 完全可以在使用的时候 , 先通过数学算法 , 将道路的情况做好精确的分类 , 定义好急弯 , 连续上下坡的 , 预告好前面路的情况 。 剩下的就是大家使用一套通用的规则来获取这些路的情况和分类罢了 , 这也是地图做为传感器的精髓所在 。
关于地图的介绍之前我也写过《究竟什么才是高精度地图》系列 。 下次我们站在地图的角度来拆建这类产品 , 探讨如何实现 , 如何产品化 。
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