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ksp是什么(ksp的表达式)

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技术周刊:82期
1.库卡机器人零点校准用的工具是什么？
答:
通常有两种工具:1)刻度精度低的百分表 。2)校准精度高的EMD电子装置 。

2.库卡机器人有几种关机模式？
答:有三种 。停机0、停机1、停机2三种模式，停机的过程是不一样的 。

3.库卡机器人控制柜有哪些种类？
答:有五种基本型号 。它们是:紧凑型、小型-2型、标准型、中型和加长型 。

4.库卡机器人可以设置各轴的软限位防止碰撞吗？
答:是的 。每个轴的极限值可以在示教装置中设定 。

5.库卡机械臂由哪些部件组成？
有:1)底座2)转盘3)平衡缸4)吊杆5)前臂6)中轴 。其中，并不是每个机器人都有平衡缸，但是负载重的机器人会配备平衡缸 。

6.做设备，工具，传送带等 。属于机器人系统的范畴？
答:不属于 。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统和手持编程器组成 。机器人和控制柜之间的连接电缆和控制系统也属于机器人系统的范畴！所有不包含在工业机器人系统中的设备称为外围工具、外部PLC、传输带、传感器、防护栏或其他保护装置等 。

7.如果你想移动库卡机器人某个轴的固定值，比如移动一个轴10，怎么操作？
答:使用增量模式即可 。

8.库卡机器人有哪些坐标系？
答:分别有 。
1)1)ROBROOT机器人的足部坐标系
2)世界世界坐标系
3)基础坐标系
4)法兰法兰坐标系
5)刀具坐标系

9.库卡机器人负载数据标定不准会有什么影响？
回答:1)异响，2)震动，3)拍降，4)机器人使用寿命 。

10.机器人的刀具载荷是多少？
答:工具载荷数据是指安装在机器人法兰上的所有载荷 。

1.机器人附加载荷的差异对机器人有什么影响？
回答:它将对机器人产生以下影响:1)轨迹规划，2)加速度，3)生产节拍 。

12.库卡机器人的编程方法有哪些？
答:使用教学设备进行在线编程，使用simpro、Officelite、Orange Edit等软件 。

13.用什么软件实现库卡机器人的仿真？
回答:simpro和Officelite一起工作 。

14.库卡机器人可以保存多少个刀具坐标系？
答:16 。

15.库卡机器人标定刀具坐标系的两大步骤是什么？
答:1)确定刀具坐标系原点，2)确定刀具坐标系姿态 。

16.库卡机器人确定刀具坐标系原点有哪些方法？
【ksp是什么(ksp的表达式)】答:XYZ四点法和XYZ参考法 。

17.库卡机器人确定刀具坐标系姿态有哪些方法？
答:ABC世界坐标法和ABC两点法 。

18.什么是库卡机器人控制系统？
答:KSS系统 。是KUKASystem软件的缩写 。

19.库卡机器人基础坐标系的创建有哪些方法？
答:三种:三点式、间接式、数字输入法 。

20.库卡机器人最多可以建立多少个基础坐标系？
甲:32 。

21.为什么库卡机器人教学装置上有很多选项是灰色的或者无法点击？
答:有可能是用户没有切换 。您可以切换到“专家”用户 。

22.库卡机器人如何查看当前坐标值？
答案:菜单路径:机器人按键 。


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