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马镫什么时候出现
马镫是啥年代发明的？
马蹬这个工具，究竟是什么时候发明的？
马镫是在什么时候开始出现的？
马镫什么朝代出现
马镫是什么时候发明的？

Q1：马镫什么时候出现
从长沙永宁二年墓到孝民屯154号墓，到朝阳袁台子墓，再到冯素弗墓的出土品，表明公元4世纪初期，中国就发明了马镫，而马镫的发生、发展经历了从初起的单镫到较为完备的双镫这样一个过程。
最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县。1965年，考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。
吉林市郊帽儿山墓地是20世纪八十年代发现的，其年代大致相当于西汉中晚期至南北朝。1993年在帽儿山墓地18号墓中出土了一副马镫，用铜片夹裹木芯，以铆钉缀合加固。这是我国出土年代较早的马镫。北燕是慕容鲜卑所创建的王朝，当时在东北地区与高句丽互相争夺地盘，双方都很重视发展骑兵。由于慕容鲜卑与北方草原游牧地区关系更为密切，便率先发明了马镫，从而使其骑兵的战斗力猛增。
1965年至1970年，南京象山发掘了东晋琅琊王氏族墓群， 7号墓中出土了一件装双镫的陶马，墓葬年代为东晋永昌元年（322）或稍后。这件陶马的双镫是已知马镫的较早实例。
1965年在辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓。北燕是公元四世纪初迁至辽西的汉族统治者冯氏在前燕、后燕基础上建立的鲜卑族国家，冯素弗是北燕王冯跋的弟弟。这是一座时代明确的北燕墓葬。墓中出土了一副马镫，形状近似三角形，角部浑圆，在木芯外面包镶着鎏金的铜片。
欧洲最早的马镫
欧洲最早的马镫，出土于公元6世纪的匈牙利阿瓦尔人的墓葬中，以窄踏板直柄金属马镫为主。阿瓦尔人是来自蒙古高原的柔然人的后代。柔然人的重点活动地区是阴山以北的草原，与鲜卑人及北魏王朝发生多次战争被打败之后，柔然人于6世纪沿欧亚草原之路西迁到匈牙利定居。因此，有些西方考古学者认为：是柔然人从中国北方把马镫传播到欧洲，甚至认为阿瓦尔人的马镫就是中国传统的直柄横穿金属马镫，或者有中国工匠直接参与到为阿瓦尔人制做马镫上来。因此，马镫被称为“中国靴子” 。
通过上述考证与论述，可以确认：最早的马镫发现于公元3—4世纪鲜卑人活动的中国北方草原地区，这是中国古代北方游牧民族对世界的一项伟大贡献。
马镫发明后，很快就由中国传到朝鲜，在公元五世纪的朝鲜古墓中已有了马镫的绘画。至于流传到西方的马镫，是首先由中国传到土耳其，然后传到古罗马帝国，最后传播到欧洲大陆的。
英国著名中国科技史专家李约瑟对中国发明的马镫给予高度评价，他说：“关于脚镫曾有过很多热烈的讨论……最近的分析研究，表明占优势的是中国。直到8世纪初期在西方（或拜占庭）才出现脚镫，但是它们在那里的社会影响是非常特殊的。林恩·怀特说：‘只有极少的发明像脚镫这样简单，但却在历史上产生了如此巨大的催化影响。’” ， “我们可以这样说，就像中国的火药在封建主义的最后阶段帮助摧毁了欧洲封建制度一样，中国的脚镫在最初却帮助了欧洲封建制度的建立” 。
事实上，欧洲人是踩着中国人的马镫进入了骑士时代的。
发展历史
中国有据可考的马镫，出现在北魏时期，这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。其后，这种马镫通过高句丽向东传播，扩散到朝鲜半岛和日本，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚大草原上的广泛传播。在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫。总之，木芯长直柄马镫是东西方各类马镫的源头。其后，马镫也被高句丽人掌握和改造，用木芯包铁镫代替了北燕的木芯包铜镫。