完整教程-V90从选型到调试-固件升级 写给初学者的博途教程
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今天写给初学者的博途教程36（完整教程-V90从选型到调试-固件升级）
在工业现场 ， 我们订购的西门子V90伺服驱动器 ， 它的出厂默认版本不一定都是我们需要的 ， 一般情况是购买的驱动器的固件版本过低 ， 那么有些功能可能就使用不了 ， 所以就需要我们进行固件升级 。
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图1-1
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如何进行固件升级？
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第一个 ， 准备条件：
对于V90PTI（固件版本为V1.04及更高版本）和V90PN ， 可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质SD卡/TF卡 ， 最大支持容量为32GB 。
对于较早固件版本的V90PTI ， 可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质SD卡/TF卡 ， 最大支持容量为2GB 。
注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡 ， 建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0） ， 也可以使用第三方SD卡 。
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F卡
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SD卡
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TF卡与SD卡的区别
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TF卡与SD卡的区别（就当是拓展知识了）：
SD卡 ， 翻译过来是“安全数字卡” ， TF卡 ， 也叫microSD卡 ， 即微型SD卡 。
图片上面就有 ， 从大小来说 ， SD卡要比TF的尺寸大 。
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举一些生活中实用例子
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SD卡一般用在大一些的电子设备 ， 比如电脑、相机 ， 最常见的车载SD卡；
TF卡 ， 大多用于手机的存储卡；（早期的安卓机本身存储不大 ， 几乎都要另加TF卡拓展存储空间的）
而且 ， TF卡插入适配器（adapter）可以转换成SD卡 ， 但SD卡一般无法转换成TF卡；
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SD卡有一个显著的特点 ， SD卡上有一个（lock）开关 ， 即写保护开关 ， TF卡没有 。
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以上内容 ， 都是第一步准备条件 ， 下面是第二步 ， 固件升级步骤：
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第三方存储卡格式化成FAT32格式 ， 西门子SD卡不允许格式化 ， 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到SD卡/TF卡的根目录 ， 注意：不是fw文件夹 ， 而是fw文件夹里的内容 。
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驱动器断电 ， 将SD卡/TF卡插入卡槽：
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驱动器上电 ， 自动进行固件升级：
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观察两个指示灯 ， 根据指示灯判断升级状态：
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升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作 ， 具体步骤如下：
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V90驱动器的PN和PTI固件升级包可在常州智控教育官网-资料下载中进行下载 。
（http://plc.czzkplc.com/download/material）
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