超声波测距其实不简单 超声波测距

超声波测距(超声波测距不简单) 。
1导言超声波作为传递信息的媒介 , 不易受到光照、电磁波等外界因素的影响 , 因此资源网络在探伤、测距、测速等各个领域越来越受到重视 。超声波是频率高于20khz的声波 , 方向性好 , 穿透力强 , 容易获得集中的声能 , 在水中传播距离长 , 可用于测距、测速、清洗、焊接、破碎、杀菌消毒等 。它在医疗资源网络、军事、工业和农业中有着广泛的应用 。超声波之所以得名 , 是因为它的频率下限近似等于人类的听力上限 。
2分类在超声波检测电路中 , 发射端获得输出脉冲是一系列方波 , 该系列方波的宽度是发射超声波和接收超声波之间的时间间隔 。显然 , 被测物体之间的距离越大 , 脉冲宽度越大 , 输出脉冲的数量与被测距离成正比 。超声波测距一般有以下几种方法:
(1)取输出脉冲的平均电压 , 与距离成正比(电压的幅值基本固定) , 通过测量电压即可测出距离;
(2)测量输出脉冲的宽度 , 即发射超声波和接收超声波之间的时间间隔t 。因此 , 测得的距离为S=1/2vt 。
超声波测距原理 。分类中有两种测距方法 , 最常用的是第二种方法 。这里我们主要介绍第二种方法的具体工作原理 。

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如图所示 , 超声波发射器向某一方向发射超声波 , 并在发射的同时开始计时 。当超声波在空传播时 , 遇到障碍物会立即返回 , 超声波接收器收到反射波会立即停止计时 。超声波在/
S = V△t /2
这叫做时差测距 。由于超声波也是一种声波 , 其声速c与温度有关 , 表1列出了几种不同温度下的声速 。在使用中 , 如果温度变化不大 , 可以认为声速基本不变 。在常温下 , 超声波的传播速度为334米/秒 , 但其传播速度v容易受到空空气中温度、湿度和压力的影响 , 其中温度更为重要 。例如 , 声速增加约0 。温度每升高1℃ , 每秒6米 。如果测距精度很高 , 应通过温度补偿进行校正 。当现场环境温度t已知时 , 超声波传播速度v的计算公式为:
V = 331.45 + 0.607T
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【超声波测距其实不简单 超声波测距】声速确定后 , 只要测量超声波的往返时间就可以得到距离 , 这就是超声波测距仪的机理 。
4连接方式 。USB串口一端连接电脑 , 另一端对应连接AJ-SR04M超声波测距模块接口 , 如下图所示:
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5数据配置 。打开COMMBOX通信调试工具 , 配置【串口号】和【波特率】 , 点击【打开串口】 , 在输入框中输入需要随意发送的串口数据 , 然后点击【开始发送】 。数据显示后 , 点击【停止发送】暂停数据 。如图所示:
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6数据测试 。模块一
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模块2
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