PID调节到底是什么？ pid是什么意思 _小知识

常常看到有关PID的问题，但看来看去都看不懂他们在说什么。可能还有一些技巧员一提起PID调节就摇头，搞不来呀，不是很懂啊！那么PID调节的本质是什么？通俗的概念是什么？我们通过下图剖析剖析。一个主动掌握体系可以很好地完成义务，首先得工作稳固，同时还必需满足调节进程的质量指标请求。即：体系的响应快慢、
常常看到有关PID的问题，但看来看去都看不懂他们在说什么。可能还有一些技巧员一提起PID调节就摇头，搞不来呀，不是很懂啊！那么PID调节的本质是什么？通俗的概念是什么？我们通过下图剖析剖析。

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一个主动掌握体系可以很好地完成义务，首先得工作稳固，同时还必需满足调节进程的质量指标请求。即：体系的响应快慢、稳固性、最大偏差等。很显著，主动掌握体系愿望在稳固工作状况下，具有较高的掌握质量，而我们则愿望连续时光短、超调量小、摆动次数少。为了保证体系的精度，就请求体系有很高的放大系数，然而放大系数一高，又会造成体系不稳固，甚至体系发生振荡。反之，只斟酌调节进程的稳固性，又无法满足精度请求。因此，在调节进程中，体系稳固性与精度之间发生了抵触。
如何解决这个抵触？可以依据掌握体系设计请求和实际情形，在掌握体系中插入“校订网络” ，抵触就可以得到较好解决。这种“校订网络” ，有很多办法完成，其中就有PID办法。
简略的讲， PID“校订网络”是由比例积资源网分PI和比例微分PD"元件组"成的。为了解释问题，这里简略介绍一下比例积分PI和比例微分PD 。
微分：从电学原理我们知道当脉冲信号通过RC电路时（图2），电容两端电压不能突变，电流超前电压90 ，输入电压通过电阻R向电容充电，电流在t1时刻瞬间到达最大值，电阻两端电压Usc此刻也到达最大值。随着电容两端电压不断升高，充电电流逐渐减小，电阻两端电压Usc也逐渐下降，最后为0 ，形成一个锯齿波电压。这种电路称为微分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反响”剧烈，其性质有加速作用。
积分：当脉冲信号涌现时（图3），通过电阻R向电容充电，电容两端电压不能突变，电流在t1时刻瞬间到达最大值，电阻两端电压此刻也到达最大值。电容两端电压Usc随着时光t不断升高，充电电流逐渐减资源网小，最后为0 ，电容两端电压Usc也到达最大值，形成一个对数曲线。这种电路称为积分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反响”缓慢，其性质是“阻尼”缓冲作用。

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当插入校订网络时：
我们首先资源网讨论主动掌握体系引入比例积分PI的情形（图4）。曲线PI（1）对阶跃信号的响应特征曲线，当t=0时， PI的输出电压很小，当t>0时（由比例系数决议），输出电压按积分特征线性上升，体系放大系数Ue线性增大。就是说，当体系输入端涌现大的误差时，掌握输出电压不会立即变得很大，而是随着时光的推移和体系误差不断地减小， PI的输出电压不断增长，即体系放大系数Ue不断线性增大。我们称这种特征为体系阻尼；决议阻尼系数因素是PI比例系数和积分时光常数。要不断进步掌握体系的质量，就要不断转变PI比例系数和积分时光常数。

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再讨论掌握体系引入比例微分PD的情形（图4）。曲线PD（2）对输入信号的响应特征曲线，当t=0时， PD使体系放大系数Ue骤增。就是说，当体系输入端涌现误差时，掌握输出电压会立即变大。我们称这种特征为加速作用。可以看出，过强的微分信号会使掌握体系不稳固。所以在应用中，必需认真调节PD比例系数和微分时光常数。