机器人避障中的超声波传感器 _传感器

【机器人避障中的超声波传感器】机器人避障通常指机器人运用传感器感知周围环境，收集障碍物信息，经过分析有效地避开障碍物，抵达目的地的过程。
超声波传感器因成本低，使用方法简易，已成为机器人实际作业中常用的传感器。
超声波避障原理
超声波避障，就是利用超声波测距原理（TOF）实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过算法绕开障碍物的过程。