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基于物联网的无人机?无人驾驶运用了哪些物联网技术( 七 )


气压计测量大气压值，根据该数值可计算绝对海拔高度 。气压计在使用过程中存在的问题是，在近地面飞行时，“地面效应”的存在会导致飞机周围气体的气压分布与静止状态下的大气不同，使得无法用气压计来测算出高度 。通常的解决办法是在起飞或降落时使用其他传感器，如超声波传感器或激光测距仪 。
GNSS模块能测量地理坐标（经纬度）、海拔高度、线速度以及航向角（RTK系统）等 。在使用GNSS模块时，卫星信号的接收天线需要注意屏蔽电磁干扰 。
无人机遥控通常采用2.4GHz的频率进行操作指令的传输 。在一部无人机上，可以分为“飞手”和“云台手”两套遥控，前者主要进行无人机飞行方面的操作，后者主要进行航拍云台方面的操作，两者也可以合二为一 。
在航拍无人机上图传常采用5.8GHz的频率传输图像画面 。图传除了把飞机上采集的图像传输到使用者面前的屏幕上，还可以传输飞机的飞行数据 。在使用者显示端能看到飞机实时的图像和高度、速度信息 。
在地面端，图传接收器接收到信号后显示到屏幕上，在地面就能看到天空中的画面，从而进行取景拍摄，以及飞行数据的监察 。通过采用2.4GHz频率的信号进行操作指令的传输，来控制无人机的上升、下降、相对静止 。
五、无人机产业发展趋势及展望
早期无人机多用于军事，包括侦察、情报收集等，21世纪以来，无人机在民用应用领域快速拓展，如民用通信中继无人机、气象探测无人机、灾害监测无人机、农药喷洒无人机、地质勘测无人机、地图测绘无人机、交通管制无人机等，民用无人机涉足地质、农业、气象、通信等多个学科，为工农业提供了极大的便利，科技的进步也大大推动了无人机行业的快速发展 。
无人机在农林行业主要以调查、取证、评估为主，农林行业对绝对定位精度、3D坐标观测精度要求较低，无人机可以轻松完成对作物长势、病虫灾害、土壤养分、植被覆盖、旱涝影响以及森林动态等信息的监测，推动了农林产业的研究进入定量化精准决策的阶段 。
无人机在矿业、能源、交通等领域也得到了广泛的应用，如矿产资源的开采需要环境等数据，保证开采作业的安全性，无人机可以克服恶劣的地理环境，采用低空勘测的方法完成数据采集；矿产资源开采过程中，无人机可以为矿区环境的保护、整治提供详尽的数据信息 。
消费级无人机逐步进入我们的生活 。随着物联网技术日趋成熟，人工智能技术发展迅猛，未来新型无人机将向着集群化、智能化、网络化方向发展 。
为了充分发挥无人系统的优势，无人系统之间实现陆海空互操作相互配合，实现各系统之间的信息数据共享，相互合作共同组成未来战场上的陆海空作战无人大系统 。随着技术的发展和自主化水平的提高，无人系统将逐渐实现无人机集群化、协助化、智能化、网络化，达到实时全面的自主，既可以为物联网提供动态化网络，本身又可以作为物联网终端，实现数据采集、任务执行 。
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基于物联网的无人机?无人驾驶运用了哪些物联网技术

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