基于物联网的无人机?无人驾驶运用了哪些物联网技术 _生活百科

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一、无人机的概念及其发展历程
无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），简称“无人机”，其起源可以追溯到第一次世界大战，美国、英国和法国都在研制无人驾驶飞机。1917年，皮特-库柏（Peter Cooper）和埃尔默·A.斯佩里（Elmer A.Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，能使飞机保持平衡飞行，用到美国海军教练机上变成首架无线电控制的不载人飞行器。
1935年，蜂王号（如图1所示）实现无人机重复使用，标志着无人机真正开始的时代，蜂王最高飞行高度17000英尺，最高航速每小时100英里。随后无人机被运用于各大战场，执行侦察任务。

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图1 蜂王号无人机
1986年，先锋无人机执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种实战任务。先锋号起飞重量416磅，航速每小时109英里。美军将RQ-7B幻影用于伊拉克和阿富汗战场，它能定位并识别125km之外的目标，幻影200广泛使用于中东地区，如图2所示。

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图2 幻影200无人机
21世纪，民用无人机开始大力发展。2006年，大疆无人机公司成立，先后推出的phantom系列无人机，如图3所示，在全球掀起了无人机民用浪潮。

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图3 大疆phantom无人机
2009年，美国加州3DRobotics无人机公司成立，主要制造和销售DIY类遥控飞行器（UAV）的相关零部件并在2014年推出X8+四轴飞行器。2015年美国Qualcomm公司推出无人机开发平台，作为布局物联网生态圈的重要一环。
无人机是利用无线遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在无线电遥控下像普通飞机一样执行整个飞行过程和飞行任务。起飞，可以用自带动力发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、对环境要求低、无须提供人类生存环境等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、航拍、测绘、反潜、电子干扰等。
无人机系统（unmanned aerial vehicle system）是无人机及与其配套的通信站、起飞发射回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。通信站既可建在固定地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站可以获得无人机所侦察到的信息、向无人机发布控制指令完成任务。无人机的起飞（发射）方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放、容器式发射（靠容器内的液压或气压动力发射）等。无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收、在空中由无人机回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，小型无人机通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、动力系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统即飞行管理与控制系统，是无人机系统的核心部分，对无人机的稳定性、精确度、飞行性能非常重要；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输、接收发送信息的实时可靠，以保证信息的及时有效性；发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，以及安全回落到地面。
21世纪初期无人机的应用由军事领域迅速扩展至全球的各个行业，包括通信中继、建筑安全检查、地质勘探、灾难信息收集及救援、森林防火、执法和边境管制监督、风暴追踪、飓风与龙卷风监测预报、电力巡线、影视新闻拍摄、遥感测绘、地理制图、快递运输、农业作物监测、玩具、自拍跟拍、风景观赏、旅游助手等。
Amazon Services LLC下属广告项目网站airdronecraze把无人机技术总结为七代，第一代：各种形式的基本遥控飞机；第二代：静态设计，固定摄像头安装，录像和静态照片，手动驾驶控制；第三代：静态设计，双轴万向节，高清视频，基本安全模式，辅助驾驶；第四代：革命性设计，三轴万向节，1080p高清视频或更高价值的仪器，改进的安全模式，自动驾驶模式；第五代：革命性设计，360°万向节，4k视频（分辨率为3840X2160，横向有4千个像素点）或更高价值的仪器，智能驾驶模式；第六代：商业适用性，符合安全与监管标准的设计，平台和有效载荷适应性，自动安全模式，智能驾驶模型和完全自主性，空域意识；第七代：为下一代无人机，完整的商业性，完全符合安全和监管标准的设计，平台和有效载荷互换性，自动安全模式，增强智能驾驶模式和完全自主性，全空域意识，自动起飞、着陆以及执行任务。3DRobotics宣布推出首款集全部功能的智能无人机Solo，内置有安全保护机制、合规技术、智能传感器以及自我监测设备，是无人机技术的下一个重大革命，将为运输、军事、物流以及商业部门带来新的机遇。