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特斯拉|长城眼里只有特斯拉

成立825天的毫末智行，一心盯着特斯拉 。
4月19日，长城汽车旗下的自动驾驶公司毫末智行，发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”功能 。毫末智行联合创始人&CEO顾维灏表示：“这将是中国首个大规模量产的城市辅助驾驶导航系统 。”
顾维灏在现场还表示，“我们的产品方案具有更大的适应性，可以扩展到更大规模的城市中为用户服务，而不是仅仅停留在几个城市的范围 。届时，我们的产品将会覆盖高速、城市道路、停车场等全场景 。在城市NOH上，我们的产品力领先特斯拉在中国的表现 。”
不过，毫末还没有机会与特斯拉在同一市场正面竞争 。目前，特斯拉最强的完全自动驾驶功能FSD（Full Self-Drive）只在美国进行大规模内测，国内特斯拉仅支持增强版自动驾驶辅助功能（EAP） 。
然而，对于特斯拉FSD未来在中国本土可能发起的新挑战，顾维灏向虎嗅表示：“我们有信心赢” 。而当被问到与“蔚小理”相比，毫米的NOH在什么水平时，顾维灏的回答是：“我们没有看太多的方面，我们觉得特斯拉做得是相对比较好的 。”
显然，毫末眼里没有“蔚小理”，一心想要追特斯拉 。
走特斯拉的路
12年前，长城就开始玩自动驾驶了 。
早在2010年，长城汽车就在内部进行了ADAS（辅助驾驶）系统的研究 。2015年，自主研发的智能驾驶系统，在长城内部的一个科技节上进行了动态演示，同年9月首款搭载ADAS系统的哈弗H9上市 。2017年2月，长城汽车董事长魏建军，首次向外界宣布一个叫“i-pilot”的智慧领航系统 。
这一命名方式，是师从特斯拉 。最早在2013年，埃隆·马斯克引用了飞机上的自动驾驶仪Autopolit一词，用于描述特斯拉的自动驾驶技术 。后来的蔚来也学着取了个名字叫NOP——NIO Polit 。当然，如今长城汽车旗下的产品上，换用了新的智慧领航命名，叫“NOH——Navigation on HPilot” 。
这个H，指的就是毫末智行的毫 。
长城的NOH与蔚来的NOP、小鹏的NGP类似，都是起了一个洋气的名字 。但从功能层面来讲，大家都是基于导航进行高级别辅助驾驶 。虽然马斯克曾极力反对用缩写的方式来描述事物，但为了营造一种技术的独特性，国内厂商们还是流行采用这种缩写的功能描述方式 。
对于普通消费者而言，去了解这些名字背后的技术细节，势必需要一定的学习成本 。那么能够体现这些技术差异的点，就在于——能支持哪些场景下高级别辅助驾驶？
去年，大家都在争夺“高速”赛道，推出基于高精地图开发的高速导航辅助驾驶功能 。实现量产交付的，目前包括特斯拉、蔚小理，以及长城的毫末 。然而，伴随着今年的激光雷达和大算力芯片的量产加速，大家开始涌入“城市”赛道，一个劲的想在城市道路上解放驾驶员 。
毫末官方对城市NOH给出的表述是：
该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景 。
看似简单的几个场景，但真要逐一攻破，确实相当复杂 。
至少，华为就被难倒了 。最早把城市辅助驾驶吹上天的，是极狐阿尔法S华为Hi版 。去年，仅用一段路测视频，就成功完成破圈营销的华为高阶自动驾驶ADS系统，在城市里自由穿梭、轻松躲避外卖小哥 。然而，原计划去年12月份开始交付的Hi版车型，至今仍杳无音信 。
在被问及毫末的NOH和华为的ADS相比谁更强时 。顾维灏打趣的说道：“华为还没有量产，我们都是跟量产的比 。”而聊到小鹏时，他说，“也要看小鹏最后量产出来是什么水平，应该说我们还可以 。”在与国内这些厂商的技术路线的竞争上，顾维灏始终在强调一个说法：重感知 。
重感知，所对应的另一条路线是，重地图 。上述这两家厂商都是采用了重地图的路线——基于红绿灯在高精地图的位置，在感知上做预瞄，然后再进行识别 。因为，如果有高精度地图的辅助，车辆可以很好的找到当前道路、车道所对应的红绿灯信息 。甚至可以通过V2X的方式，获取红绿灯倒计时 。
但最大的问题，就在于高精地图的鲜度问题 。因为，城市的道路数据庞大，这导致了采集量大、更新周期也长 。要知道，中国城际高速公路和城市快速路等等加起来也就30万公里，但全国的城市道路有近1000万公里 。


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