机器人为患者做手术？南山医院神经外科实施机器人精准治疗
家住南山的王奶奶被被三叉神经痛折磨了10多年 ， 常常“痛不欲生” 。
近日 ， 在手术机器人的辅助下 ， 华中科技大学协和深圳医院（南山医院）神经外科团队为王奶奶成功实施了“经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术（PBC）” ， 该手术利用机器人的“GPS”系统 ， 精准定位穿刺点 ， 不用开颅 ， 只用一根针 ， 就帮助患者解除了10多年的疼痛困扰 。
据悉 ， 自从手术机器人这个“神器”上岗两个多月来 ， 已完成10多例高难度颅内手术 ， 标志着协和深圳医院神经外科手术进入“机器人时代” 。
痛了10多年不愿动手术 ， 医生另辟蹊径
王奶奶今年76岁 ， 10年前 ， 她的左前额和颧部开始出现疼痛感 ， “像被电击一样 ， 每次要持续10多秒” ， 每个月才一两次 ， 没有其他症状 ， 但每次发作让她痛不欲生 。
过去10多年 ， 家人带着王奶奶到多家医院就诊 ， 均被诊断为“三叉神经痛” 。 有医生建议手术治疗 ， 但王奶奶害怕做手术 ， 只选择了口服药物 ， 但效果不明显 。 每次疼痛的时候 ， 仍是自己“硬扛着” 。
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术前规划穿刺路径
两个月前 ， 王奶奶的“三叉神经痛”加重了 ， 每天要痛5-6次 ， 痛得实在无法忍受 。 近日 ， 王奶奶无法忍受疼痛的折磨 ， 在熟人的推荐下 ， 来到协和深圳医院神经外科就诊 ， 希望“能有办法拯救她” 。
三叉神经痛 ， 俗称为“面痛” ， 是最常见的颅神经疾病之一 ， 发病率约为52/10万 ， 多发生于中老年人 ， 尤其女性多见 。 三叉神经痛发作时 ， 患者脸部会出现突然的电击样、刀割样、烧灼样等难以忍受的剧烈疼痛 ， 被称为“天下第一痛” 。 “患者常常因此不敢擦脸、进食 ， 甚至连口水也不敢下咽 ， 严重影响着身心健康和生活质量 。 ”华中科技大学协和深圳医院神经外科副主任医师秦国强说 。
【机器人为患者做手术？南山医院神经外科实施机器人精准治疗】目前 ， 医学界主流观点认为血管压迫是引起三叉神经的疼痛的主要原因 ， 主要治疗方式包括开颅微血管减压术、射频损毁术、伽玛刀放射治疗、微球囊压迫术等 。 其中 ， 开颅微血管减压术是目前治疗三叉神经痛的金标准 。
秦国强介绍 ， 王奶奶多次头颅MRI检查显示 ， 没有发现三叉神经与血管有关系 ， 再加上她过去10多年曲折而痛苦的诊疗经历 ， 非常恐惧开颅手术 ， 对清醒状态下射频治疗也心存畏惧 。 于是 ， 综合考虑患者的情况 ， 并征求了家人的意见后 ， 神经外科团队建议患者选择微球囊压迫术方法 。
微球囊压迫术治疗三叉神经痛是一种微创手术 ， 也被称为“针尖内的手术” ， 无需开颅 ， 只在面部用穿刺针将球囊导入到三叉神经半月节部附近 ， 通过球囊压迫机械毁损神经的方式来达到缓解疼痛的目的 。
“GPS”系统精准定位实现“一针入孔”
11月8日 ， 在神经外科手术机器人的辅助下 ， 秦国强用2.1mm的穿刺针将球囊导入到王奶奶三叉神经半月节部附近 ， 通过球囊压迫化解三叉神经痛 。 整个手术不到10分钟 ， 仅留下一个针眼大小的伤口 ， 在全麻下进行 ， 患者全程无痛 。
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术中定位和注册
“相比于传统的开颅手术 ， 微球囊压迫手术最大的特点就是微创、精准及安全 。 ”秦国强说 ， 该手术无需开颅 ， 创伤非常小 ， 手术时间短 ， 只要微球囊压迫时间控制好 ， 治疗效果好 。 而此手术最大的难点就是穿刺的精准性 ， 要把穿刺针穿入约5公分外的卵圆孔 ， 但卵圆孔非常小 ， 仅有衬衫纽扣的1/4大小 ， 由于条件的限制 ， 大多数医院都是在X线、C形臂、CT引导下 ， 医生进行徒手穿刺 ， 多次穿刺损伤大 。
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