|iRobot Roomba s9+ :这玩意儿拯救了我的腰( 二 )
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（左为在地板上工作音量 ， 右为在地毯上的工作音量）
此外 ， 我们还测试了在满是桌椅凳的复杂条件下s9+ 的覆盖程度 。 下图中绿色为已清扫面积 ， 灰色是环境内的床腿等无法清扫的面积 。 可以看到 ， 在仅对卧室进行清扫的时候 ， iRobot Roomba s9+ 能够基本覆盖卧室的范围 。
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有意思的是 ， 我们发现同样是清扫拐角 ， iRobot Roomba s9+ 的清扫路径会略有不同的：在面对内角时 ， iRobot Roomba s9+ 会直线冲向墙角后停留一秒 ， 使得边刷能够充分清扫到边角之后再转弯 。
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而在面对外角时 ， iRobot Roomba s9+ 则会在转弯后先后退一点距离再往前推进 ， 确保每一寸地面都被边刷照顾到 。
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2. APP 简洁大方功能全
当今评测一款扫地机器人怎么都绕不开配套的 APP ， 毕竟都 2020 年了 ， 正经 IoT 设备谁配遥控器嘛……
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有一说一 ， iRobot Home 这款 APP 设计地非常简洁大方 ， 没有过多的菜单分页 ， 只需要上下滑动即可浏览 APP 的所有功能 。 界面右上角的新任务可用于快速开始扫地、预约扫地以及将当前设置存为收藏设置 。 通过 Imprint 智能规划功能 ， 我还能在新任务选项中设置想要清扫的区域 ， 这样iRobot Roomba s9+ 就会自动去对应的房间清扫 。
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借助于 vSLAM 技术 ， iRobot Roomba s9+ 从第一次运行开始便会对整个房间进行地图建模 。 而随着执行清扫的次数越来越多 ， 建模的地图信息也会越来越精准 ， 还会自动标识出桌腿等机器人不方便够到的地方 。 我也可以点击产品在地图选单中自行设置房间名称、重点清洁区域以及禁区 。
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不过针对我这种懒人 ，iRobot Home 也在收藏夹里给我准备了全面清洁这个默认预设 ， 并且我还可以进行个性化设置 ， 比如首要清洁卧室和书架 。 这样每次要进行清扫时 ， 只需要点击相应功能的图标即可执行预先设置好的操作 ， 而不用每次单独设置 。
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当然如果连手指头都懒得点一下的话 ， 我还是会选择预约功能 。 在预约功能里 ， 只要设置好扫地时间、扫地范围等参数 ， 机器人就会自动帮我把地每天按时打扫干净 。
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而且听说 ， 就算我懒得去研究 ， 机器人也会在每次清扫时学习我的使用习惯 ， 自动推荐最适合我的预约清洁方式和禁区的设置 ， 甚至在宠物的掉毛季它还能提醒我增加清扫频率——这真的方便到连脑子都不用动了 。
值得一提的是 ， iRobot Roomba s9+ 不仅可以和自家的 iRobot Braava jet m6 拖地机器人相互协作、实现“先扫后拖” ， 通过 APP 中的 smart home 功能 ， iRobot Roomba s9+ 还能和天猫精灵、IFTTT、Yonomi 等第三方 IoT 平台联动 ， 整个生态也是相当开放 。
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