智能小硬件|能当生产力工具还送保险的平衡车 稳如老狗的 360 P1 平衡车尝鲜记
自从两轮平衡车被发明以来 ， 这种看似"不科学"的两轮车就一直非常吸引我 ， 从2013年以来我就开始用电动滑板车进行上班通勤了 ， 2015年就用上了Ninebot的平衡车 ， 可以说是见证了平衡车、滑板车这类新兴事物一点点退变成园区内的纯玩具 。
至于为什么从交通工具退变成玩具 ， 我想大家也都清楚 ， 就是路权和安全隐患问题 。对于平衡车而言 ， 天然是有学习成本的 ， 所以当年Ninebot借助小米生态链推广平衡车的时候 ， 由于算法问题 ， 网友评论"年轻人的第一次骨折……" ， 最终厂家不得不多次固件升级 ， 通过极保守的限速策略来降低摔车概率 。当年Ninebot平衡车零基础上手 ， 更多需要克服的更多是心理障碍 。熟练操作以后做到人车合一体验是很不错的 ， 可是在Ninebot越来越保守的固件更新面前 ， 我得到的是越来越慢的车 ， 于是最终卖掉了 。
所以平衡车这个行业被"安全"重塑了 ， 这时候红衣教主带着他的360杀入了这个看似已经是红海的消费市场 ， 首款产品是360P1平衡车 ， 卖点是什么？你猜对了 ， 是安全 。
关于平衡车的最著名镜头 ， 也许就是这张图了 ， 大名鼎鼎的博尔特被摄像师放倒的直播场面 ， 让全世界几十亿观众看到了平衡车失控是怎么个造型 。
360P1平衡车的核心竞争力是Daruma1.0车辆稳定系统 ， 根据公开资料 ， 360Daruma1.0是360人工智能研究院针对平衡车产品自主研发的第一代姿态稳定系统 。我特意请教了几位算法工程师对于Daruma1.0车辆稳定系统的看法 。Daruma1.0系统 ， 中文翻译应该是"不倒翁" 。这套系统以"自适应扭矩输出"、"毫秒级动态同步"、"高频安全自检"、"AI深度学习"四个方面为核心 ， 目的就是提升产品的安全性 ， 并改善用户的骑行体验 。
它可以让骑行者更安全稳定的使用平衡车 。在算法层面 ， 系统将以每秒500次计算与调整 ， 实现高精度车姿跟踪 ， 并且智能识别骑行环境与驾驶者意图 ， 心随意动 ， 人车合一 。为了让双轮更高精度的同步运行 ， 全车传感器会以500Hz高实时双机通讯与数据交换 ， 实现左右两边的快速同步调整 ， 以更好的应对外界干扰 。稳定可靠的故障检测算法 ， 在任何情况下优先保证骑行者的安全 。
如果我的理解正确的话 ， Daruma1.0系统实际上是一种动态的AI控制算法 ， 让平衡车适应骑手 ， 而不是单纯用保守控制策略来降低车速 ， 其实在没有了开放道路路权以后 ， 平衡车的主要路障就是广场舞大妈 ， 驾驶乐趣往往来源于游走在极限性能的边缘不是吗？
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