视觉|苹果的中国“门徒”：35家公司掀起国产3D视觉创业潮( 二 )
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而在这片生态下的产业链端 ， 多年来深耕三维视觉赛道的玩家看到了希望 。
在过去几年里 ， 无论是奥比中光、华捷艾米这样的系统集成商 ， 还是舜宇光学、欧菲光这样的模组厂商 ， 抑或是纵慧、乾照这样的上游元器件商 ， 都成为供应链和资本市场中的炸子鸡 。
更值得一提的是 ， 一批三维视觉领域的国产新星 ， 也在这片滚滚而来的视觉技术的升维战和蓝海市场中 ， 冉冉升起 。
不得不说 ， 苹果“无心插柳” ， 而国产三维视觉创业潮已经“绿树成荫” 。 虽然三维视觉技术兴起离不开其自身技术和产业链的发展 ， 但巨头的引领无疑是一大催化剂 。 根据我们走访调查 ， 在2017~2019年创立的一批高科技创企中 ， 有一大批聚焦三维视觉 。
而这些在这波从消费电子领域迸发的三维视觉浪潮中诞生的三维视觉创企 ， 也成为我们观察整个三维视觉技术和产业发展历程的重要参考 。
二、创企视角下 ， 三大技术流派的竞速赛
这些三维视觉创企按照三维视觉的技术路径 ， 可以大致分为三类 。 沿着三条技术路径 ， 也出现了三类不同的三维视觉创企 。
简单来说 ， 结构光法采用主动投影已知图案 ， 采集图案形变信息的方法来识别物体；ToF则是通过发出一面光墙 ， 探测飞行光的往返时间来测量物体距离；而双目深度视觉技术不同于前两者主动发光测量的方法 ， 而是像人的双眼一样依靠拍摄的两张图片来计算深度 。
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按照普遍认知 ， 基于不同的测量原理 ， ToF、双目、结构光在测量精度、距离范围、抗干扰力等各个方面都存在区别 。 （想要了解三大三维视觉技术流派的具体解读 ， 可跳转至《三维视觉终于火了！两年内从Face ID到刷脸支付 ， 下一个风口到了》）
沿着不同的技术流派 ， 国内的三维视觉创业潮中出现了不同的三维视觉创企 。
1、ToF领域“后浪”多：芯片最难 ， 就磕芯片
在几种不同的三维视觉流派中 ， ToF无疑是“后浪” ， 是近年的创业集中爆发地带 。
ToF三维视觉技术通过光飞行时间来计算被测物体离相机的距离 ， 这就决定该技术对光学传感芯片要求很高 。 而这类芯片长期以来都是索尼、三星、英飞凌等国外厂商的天下 。
但国内许多深耕ToF技术的创企恰恰选择了芯片这座陡峭的山峰来攀登 。 近年来 ， 涌现出包括聚芯微电子、炬佑智能、芯视界等一大批从芯片切入行业的创企 。
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▲近年来国内创立的部分ToF三维视觉厂商
以炬佑智能公司为例 ， 这家成立于2017年的公司专注于ToF芯片和系统开发 ， 尤其在ToF发光驱动及处理、算法等全面量产并开发利用 ， 可以说填补了国内市场的一片空白 ， 在全球也能居于前五的水平 。
为什么选择这条赛道？炬佑智能CEO刘洋告诉智东西 ， 这其实早在四五年前做的决定 。 刘洋在在ADI、TI、Fujitsu等国际顶尖半导体企业有过25年的从业经历 ， 任技术总监等重要职位 。 而这次创业 ， 刘洋和他的同事所做的准备好比一张细密的网 。
2018年 ， 炬佑智能公司的第一款ToF芯片在2018年流片成功 ， 实现量产 。 仅仅一年多之后 ， 其320x240dpi等多种分辨率的ToF传感芯片已为扫地机器人、VR/AR、智能支付等应用提供完整的脉冲TOF方案 ， 客户达到200多家 。 当然 ， 炬佑智能的产品主要落地在非手机领域 ， 但已经代表了国产先进的水平 。
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▲炬佑智能的ToF技术方案实例展示
刘洋认为 ， 由于ToF的成本具有很大的压缩空间 ， “随着技术难度和市场需求的改变 ， ToF会必然替代双目和结构光技术成为3D视觉感知技术的主流 。 ”而面对“d-ToF”发展的趋势 ， 刘洋表示这也在公司的预测范围内并将逐渐布局 。
说到d-ToF技术 ， 有人预测在明天推出的iPhone 12 Pro将用到这一技术 ， 而国内也已经有在这条赛道上勇攀高峰的玩家 。
南京芯视界就是其中之一 。 南京芯视界公司成立于2018年04月 ， 主营固态激光雷达芯片、大数据中心超高速光电互联芯片及系统解决方案 ， 其芯片产品可实现高达250米的距离测量和厘米级别的测距精度 。 该公司在近日刚刚获得了华为哈勃科技投资有限公司的投资 。
在2017~2019年的这波ToF三维视觉浪潮中成长起来的创企中 ， 还有很多都凭借自身的傍身之技居于国际玩家一条起跑线上 。
拿d-ToF技术依托的阵列SPAD（single photon avalanche diode ， 单光子雪崩二极管）来说 ， 这种工艺非常复杂的技术 ， 而成立于2018年05月的灵明光子公司已经能够实现国产供应 。
除了CMOS传感器芯片 ， ToF技术产业链中还是及VCSEL（垂直腔面发射激光器）、DOE（衍射光学元等工艺复杂的元器件 ， 其中的许多元器件供应链也是与结构光三维视觉技术共享的 。
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