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山西君和文悦|工业机器人发展史( 二 )


到了1980年 ， 工业机器人才真正在日本普及 ， 故称该年为“机器人元年” 。
随后 ， 工业机器人在日本得到了巨大发展 ， 日本也因此而赢得了“机器人王国的美称” 。
山西君和文悦|工业机器人发展史
本文插图

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计 ， 至2003年末 ， 在美国运行的机器人总量为112400套 ， 比2002年增长7% 。 预计到2007年底 ， 运行的机器人数量将达到145000套 。 就每万雇员拥有工业机器人数进行统计 ， 至2003年末 ， 美国制造业中 ， 每1万雇员拥有63个工业机器人 。 尽管从排名上说 ， 美国已经进入世界前十名 ， 但其与前几名仍然有着很大的差距 ， 仅相当于德国的43％ ， 意大利的54％ ， 欧盟的68％ 。 与普通的制造业相比 ， 美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高 ， 达到740个 ， 但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人 。
美国是机器人的诞生地 。 早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人 。 比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年 。 经过40多年的发展 ， 美国现已成为世界上的机器人强国之一 ， 基础雄厚 ， 技术先进 。 综观它的发展史 。 道路是曲折的 ， 不平坦的 。
20世纪60年代到70年代期间 ， 美国的工业机器人主要立足于研究阶段 ， 只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作 。 那时 ， 美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目 ， 特别是 ， 美国当时失业率高达6.65％ ， 政府担心发展机器人会造成更多人失业 ， 因此既未投入财政支持 ， 也未组织研制机器人 。 而企业在这样的政策引导下 ， 也不愿冒风险 ， 去应用或制造机器人 。 致使错过了发展良机 ， 固守在使用刚性自动化装置的层面上 。 这不能不说是美国政府的战略决策错误 。 70年代后期 ， 美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变 ， 但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上 ，致使日本的工业机器人后来居上 ， 并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国 ， 产品在国际市场上形成了较强的竞争力 。
进入20世纪80年代之后 ， 美国才感到形势紧迫 ， 政府和企业界才开始真正重视机器人 。 制定和采取了相应的政策和措施 ， 一方面鼓励工业界发展和应用机器人 ， 另一方面制订计划、提高投资 ， 增加机器人的研究经费 ， 把机器人看成美国再次工业化的特征 ， 使美国的机器人迅速发展 。 80年代中后期 ， 随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟 ， 第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要 。 美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人 ， 并很快占领了美国60％的机器人市场 。
工业机器人在日本发展：与此同时 ， 十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺 ， 这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题 。 毫无疑问 ， 在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音 。 1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术 ， 建立生产厂房 ， 并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人 。 经过短暂的摇篮阶段 ， 日本的工业机器人很快进入实用阶段 ， 并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业 。 1980年被称为日本的“机器人普及元年” ， 日本开始在各个领域推广使用机器人 ， 这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾 。 再加上日本政府采取的多方面鼓励政策 ， 这些机器人收到了广大企业的欢迎 。 1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期 ， 后来国际市场曾一度转向欧洲和北美 ， 但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌 。 1993年末 ， 全世界安装的工业机器人有61万台 ， 其中日本占60% ， 美国占8% ， 欧洲占17% ， 俄罗斯和东欧占12% 。


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