首试蔚来 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？
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我们现在都知道 ， 量产车完全自动驾驶不是一蹴而就的 ， 而现在量产车上的高级辅助驾驶功能 ， 可以被整体归为L2级别 。 但是 ， 各个品牌为了保证自己的驾驶辅助系统有足够的差异化竞争力 ， 往往会在基础L2的基础上提供一些特色功能 。 比如宝马有60km/h城市路段解放双手 ， 凯迪拉克有高速公路解放双手（SuperCruise） ， 特斯拉则有NOA——NavigateonAutopilot——基于导航的自动驾驶 。
而蔚来则在北京车展期间正式发布了NIOPilot的NOP（NavigateonPilot）功能 。 从名字就能看出来 ， 这是一个类似特斯拉NOA的功能 。
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具体来说 ， 它可以基于导航规划的路线 ， 在结构化道路（高架、高速公路）上实现自动变道超车、自动进出匝道 。
【首试蔚来 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？】GeekCar在北京车展之前参加了NOP的全国首试 ， 如今保密期已过 ， 终于可以给大家分享它的方方面面信息 。
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首先 ， 需要明确的是 ， 虽然NOP和NOA在功能上类似 ， 虽然蔚来肯定或多或少借鉴了NOA的经验 ， 但这个NOP功能确实是蔚来自主研发的 。 特斯拉和蔚来也是目前为止全球唯二提供这种功能的车企 。
虽然有特斯拉的经验在前 ， 但要想把这样的功能做到「能用」的程度 ， 还是挺麻烦的 。 以自动变道超车为例 ， 我们自己驾驶的时候 ， 很多人尚且不知道如何在合适的时机做出流畅的变道超车动作 ， 对于电脑来说 ， 这更不容易 。
而NOA在我看来就有这样那样的问题：驶出匝道严格按限速进行调速 ， 导致乘坐体验不佳以及被追尾的安全隐患；自动变道超车无法准确判断车流 ， 导致NOA状态下通行效率变低；不适用于很多城市内高架或环路 ， 导致功能使用频率不高 ， 等等 。
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有NOA的体验打底 ， NOP是有机会做得更好的 。 经过在北京几十公里的体验 ， 我觉得初步来看它做到了 。 当然必须说明的是 ， 不管是特斯拉的NOA还是蔚来的NOP ， 都有持续进化的可能性 ， 因此我的结论只适用于当下 。
NOP比NOA多了什么？一个是高精地图 ， 一个是本土化 。
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在NOP里 ， 加入了由百度提供的高精地图 。 它可以做到车道级导航 ， 以及更精准的定位能力 。 高精地图包括了车道、道路曲率、坡度、交通标志、道路设施等信息 。 一方面 ， 它可以作为一个「传感器」 ， 和前向摄像头、毫米波雷达一起让车辆拥有更好的感知能力 ， 另一方面 ， 它可以帮助车辆执行机构更好地做出预判和动作执行 。
而本土化 ， 是NIOPilot一直以来的特点之一 。 Autopilot确实实力强大 ， 但对于中国车企来说 ， 研究中国路况和驾驶场景 ， 以此来做出更适合中国用户的辅助驾驶系统 ， 则应该是发力方向之一 。
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NOP有哪些细节体现了本土化特色？比如自动驶出匝道的设计逻辑 。 在高速公路主路上 ， 速度通常是100-120km/h ， 而很多匝道的限速则是40-60km/h ， 按照特斯拉的逻辑 ， 往往会在临近匝道时突然变道 ， 同时把速度从100/120降到40/60 ， 整个过程很短暂 ， 体验算不上好 。 蔚来则是在距离驶出匝道2km左右时就开始向右侧车道变道 ， 然后在匝道上并不会严格按照路牌限速行驶（比如40km/h） ， 而是会保持在60km/h左右经过匝道 。 当然 ， 即时速度也取决于道路曲率 ， 这时高精地图就可以发挥作用了 。
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这样设计的结果就是 ， 整个驶出匝道的过程会相对比较流畅 。
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至于自动变道超车这个功能 ， NOP设计了两种方式：打转向灯自动变道 ， 或者不打转向灯自动变道 ， 在系统里可以进行设置 。 如果设置成不打转向灯变道 ， 车辆会在寻找到合适的超车时机时自动打转向灯自动变道 。
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以我这种老司机的标准来看 ， NOP的自动变道显然还有些稚嫩 ， 比如在汇入主路时 ， 当主路车辆车速普遍较快时 ， 它就迟迟不能变道 。
但总体来说 ， NOP的自动变道超车还算是「可用」的 。
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用NOP在北京五环、六环上跑了50多公里 ， 如果不是追求极致通行效率 ， NOP可以在很大程度上自主处理好整个行程 ， 被迫手动接管的次数并不多 。 当然 ， 和NIOPilot的其他功能一样 ， 在使用NOP时 ， 你的双手也不能完全脱离方向盘 ， 而是要时刻注意保持对车辆的控制权 。
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一句话总结：加入NOP功能之后 ， NIOPilot的整体体验和竞争力都有了大幅提升 。 之前长途试驾凯迪拉克SuperCruise时 ， 我有一个结论：使用其他驾驶辅助系统 ， 我会觉得自己仍然是一个「司机」 ， 而SuperCruise让我坐在驾驶座上感觉像是一个「乘客」 ， 而现在蔚来NOP多多少少也有点儿这种感觉了 。
最后 ， 再来理性探讨两个问题：
01
特斯拉是不是给国内车企带偏了路？
我认为 ， 某种意义上是这样 。 比如NOP的研发 ， 就是蔚来的计划外项目 ， 为的就是对标NOA 。 而在我看来 ， 不管是NOA还是NOP ， 这种「基于导航的自动辅助驾驶」 ， 其实并不是一个好的发力方向 。 在自动变道超车和自动进出匝道这两个场景里 ， 它们要面对和处理的非标准化情况太多太多了 ， 研发投入和体验产出很难成正比 。
但蔚来已经做了 ， 并且做得还不错 ， 还算是努力没有白费 。 但对国内车企来说 ， 特斯拉已经做的 ， 未必就全是对的 ， 更不应该盲目跟进 。
02
蔚来这套基于EyeQ4的NIOPilot ，
还有多大潜力可挖？
我认为 ， 蔚来NP1平台的辅助驾驶系统 ， 应该没有太多潜在功能可开拓了 。 举个例子：文章开头说到了凯迪拉克和宝马的解放双手辅助驾驶功能 ， 但它们实现的前提是一套NB的驾驶员注意力监控系统 ， 也就是DMS 。 蔚来的ES6和ES8在后视镜上也集成了DMS摄像头 ， 但是从我的使用感受来看 ， 它不足以承担起解放双手的注意力监控任务 。 因此 ， 要在NP1平台上实现类似的功能 ， 可能有些难度 。
另一方面 ， 和蔚来自动驾驶团队交流时 ， 他们释放的信号很明确：安全第一 ， 不会为了追求功能的多样性而把安全置之度外 。 这也是和特斯拉Autopilot截然不同的产品理念 。
所以 ， 还是期待蔚来新平台、新自动驾驶硬件所带来的更多功能吧 。 但至少目前为止 ， NOP是值得一吹的 。
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