虎嗅APP|自动驾驶事故,到底该由谁担责?( 二 )
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2.6秒到1.2秒的时间 , 激光雷达才将物体识别为静止的自行车 , 但又出现判定摇摆 , 等到重新识别为自动车 , 并决定制动 。 但车辆真正制动是在车祸前的0.2秒开始 。 这时时速64公里的车辆已经无法避免撞到行人 。 车祸发生 。
我们看到 , 在车祸发生前的几秒钟 , 车辆发生了多次摇摆不定的误判 , 浪费了大量时间 。 根据NTSB报告指出 , 造成事故的关键问题就是 , 软件无法正确预测受害者的类别和运动轨迹 。 如果系统及早正确地识别出前方物体是行人 , 就应该大幅放慢速度 , 或者设法绕开避让 。
但是Uber的自动驾驶系统并没有如此谨慎行事 , 反而是因为Uber认为紧急制动系统会造成车辆的不稳定 , 所以对该系统做了限制 。
也就是说 , Uber把自动驾驶系统的刹车当成了最后才考虑的因素 , 真是细思极恐 。
自动驾驶系统开车 , 安全员负责?
【虎嗅APP|自动驾驶事故,到底该由谁担责?】如果按照NTSB的调查 , 那么Uber的自动驾驶系统就存在巨大安全缺陷 , 首先是汽车的识别算法的准确度和时效性问题 , 其次就是对于紧急制动系统的设置权限问题 。 NTSB得出结论说 , Uber取消车辆出厂自带的自动紧急制动系统的做法 , 增加了在公共道路上测试自动驾驶车辆的风险 。
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据调查报告 , 这辆Uber汽车在车祸前 , 已经以自动驾驶模式运行了约19分钟 , 车辆大约至少行驶了约22公里 。 那么在这段距离内 , 如果安全员没有踩过一次刹车 , 那就意味着自动驾驶系统也很可能没有启动过一次刹车 。 如果有开车经验的人来说 , 哪怕是夜深人静的街道 , 很少会在以每小时接近70公里的时速下行驶20多公里 , 都不需要减速或刹车 。
如果是Uber真的把刹车权限交给了安全员 , 那么这个安全员怎么又可能在完全不顾及自己和行人安全的情况下 , 在高速行驶中还敢沉浸在娱乐节目当中 。
也就是说 , Uber将刹车权限交给安全员的同时 , 却没有让安全员意识到自己要百分百了解这一安全措施 。 Uber通过设置安全员规避了法律风险 , 但是它自身却没有预计到车辆的安全风险 , 也没有尽到告知义务 , 使得一个被算法“忽悠”的人类成为自动驾驶技术走进现实世界的注脚 。
反过来说 , 一辆汽车的自动驾驶系统在自动驾驶模式下系统没有刹车权限 , 而是完全需要安全员操作的话 , 那么这场自动驾驶测试到底意味着什么 , 一场假的自动驾驶测试吗?
根据Uber的一名离职工程师的说法 , “Uber的车祸发生率会还是太高了” , “如果是Waymo出现这样的表现 , 就会停止测试以找出原因 , 而Uber则会忽略这一问题” 。
这些问题也正是外界诟病Uber的无人驾驶计划的地方 。 Uber既想通过激进的自动驾驶计划来推进其自动驾驶出租车业务的商业化 , 又想通过设置安全员来规避其在自动驾驶系统上的缺陷和漏洞 , 最终出现问题 , 还可以把责任推给这些雇员 。
显然 , Uber做到了 。 在2018年底 , Uber又恢复了部分城市的无人车路测 , 为每辆车配备了2名安全员 , 并进行更为严格的监控 , 以及对自动驾驶系统做了优化 。
而对于当地的司法机关来说 , 判决Uber无需担责的原因则很简单 , 就是“没有任何判决依据” 。
无人驾驶之后 , 谁来真正担责?
因为缺乏法律责任的认定 , 这次Uber得以“侥幸”逃脱 。 但根据以上分析 , Uber在事实责任面前是难辞其咎的 。
首先 , Uber自动驾驶系统并没有以安全作为第一考虑要素 , 而是更强调系统的稳定性和持续性 。 这是为Uber无人车出现众多安全事故埋下了隐患 。 如果未来Uber是以这样一套“激进”的算法来推进其无人驾驶出租车的行驶策略 , 那么 , 很容易出现车辆以快速行驶优先而忽略道路安全的情况 。
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