无人驾驶出租车|无人驾驶出租车获得了阶段性成果！将要实现真正“无人”！
百度无人驾驶出租车的服务正式开启
在2017年大会上 ， 李彦宏坐着无人车上了北京五环 ， 引起了众多人的关注 ， 同时还收到全球第一张无人驾驶的罚单 。而如今 ， 百度无人驾驶出租车ApolloRobotaxi确实在北京开站营业了 。北京正式开放自动驾驶出租车服务 ， 北京消费者可以在百度地图及Apollo官网上预约感受Robotaxi的服务 。北京这次开放的自动驾驶载人总长度大约是700公里 ， 涵盖了海淀、测试区、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点 。
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无人驾驶在北京开放的意义
不过达到L4级别自动驾驶的出租车已经在全球测试投放 ， 长沙并非是首个尝鲜城市 。早在湖南长沙以前 ， 百度已在沧州、河北北京两个城市进行了无人驾驶出租车服务 ， 市民从百度地图上就能直接打到Apollorobotaxi 。而在北京正式开放的价值毫无疑问更具阶段性的意义 。
自动驾驶离我们的生活又更近了
最近 ， 自动驾驶公司文远知行在广州黄浦区、广州开发区确认开始启动自动驾驶出租车试运营服务 。在6月份取得广州第一批20张自动驾驶路测牌照以后 ， 高德与自动驾驶企业文远知行达成合作 ， 广州对自动驾驶路测还算开放 ， 在广州自动驾驶企业达到某种标准以后就可以进行载人的测试 。而与载人的测试服务比较 ， 无人驾驶在货运方面已有了广泛应用 ， 并且走得还更快更远
好比 ， 驭势科技携手上汽通用五菱在其宝骏基地安排运营的厂区无人实物分配项目已经启开常态化运营 ， 运输线路涵盖总装实物分配、发动机实物分配、冲压实物分配、车身实物分配等场景 。这1条线路完成了 ， 最后深圳全市公交线路开上无人驾驶公交车 。
科技让自动驾驶成为现实 ， 而将来就是真正的无人驾驶 。以前根据央视报道 ， 在京雄高速公路（内侧两条车道是无人驾驶的专用车道）上 ， 部分路段第一次使用无人驾驶施工机械集群进行作业 ， 由三台摊铺机、六台压路机组成的无人驾驶智能化装备集群 ， 完成了高速公路固定土的摊铺及压实 。
车路协同的战略
【无人驾驶出租车|无人驾驶出租车获得了阶段性成果！将要实现真正“无人”！】国家企业信用信息公示系统将来 ， 滴滴将借助新公司在北京促进有关的自动驾驶测试 。2022年完成了L4与L5级别的移动自动驾驶服务 ， 即将在2025正式发布L3至L5级别的智能驾驶汽车 。为了确保自动驾驶的安全性 ， 减少不明的不安全区域 ， 他希望把自动驾驶车辆与城市道路密切结合 ， 《战略》指出到2025 ， 让路边设备 ， 例如车路协同 ， V2X（车用无线通信）设备等支持车辆安全驾驶 。
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汽车自动驾驶的六个等级
要清楚 ， 工信部在官网发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ， 包含了对自动驾驶技术的分级定义 ， 也是在直播的前一天才公布 ， 即39工信部发布的《〈汽车驾驶自动化分级〉推荐性国家标准报批公示》 。这个标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则与技术要求 ， 把汽车自动驾驶分为六个等级 ， 为智能网联汽车发展提供支持 。 就在百度无人驾驶出租车ApolloRobotaxi在北京开放的时候 ， 按照央视的报道 ， 北京市好像认定了L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行 ， 统筹车、路、云、网、图等各类优质要素资源 ， 规划建设全球第一个L4级自动驾驶示范区 。
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车路协同提高了自动驾驶汽车整体的安全性
长沙也是国内首开先河 ， 启用智能互联网专用车道 ， 进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试 。去年9月 ， 开放道路智能驾驶长沙示范区正式在湘江新区进行试用 ， 长沙成为全国第一个进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试的城市 ， 进入无人驾驶2.0代 。通过车路协同 ， 特别是隧道里万一发生故障 ， 卫星导航信号丧失的时候 ， 可以提供超视距的一些预警能力 ， 为无人驾驶提供更多感知信号的可能 ， 提高了自动驾驶汽车整体的安全性 。
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