机器人|为什么高端扫地机器人会“思考”？其实算法也很重要
扫地机器人 ， 作为一种便捷的智能家电 ， 正逐渐走入我们的生活 。不过 ， 也正因为是一种新兴的智能家居 ， 大多数用户对于扫地机器人的了解也十分稀少 。虽然通过商家的宣传 ， 我们能够注意到吸力、地刷设计、尘盒容积等硬件上的差异 ， 但是内部算法的区别长久以来却被忽视 ， 殊不知这其中也有着天差地别 。
就如同人类使用扫帚、吸尘器等作为工具一样 ， 对于扫地机器人来说 ， 地刷、尘盒等硬件也只是它所使用的工具而已 ， 作为“智能”的核心 ， 一套成熟的算法 ， 决定着扫地机器人的行为 。如何规划路径、如何避免障碍、陷入困境时如何脱离、低电量时该怎么办 ， 如同人类思考一般 ， 这种种决策在机器人的处理器中 ， 其实就是依靠算法来执行 。
【机器人|为什么高端扫地机器人会“思考”？其实算法也很重要】像是最早的扫地机器人 ， 算法也十分简单 。基于随机碰撞理论构建的反馈系统 ， 让扫地机器人像无头苍蝇一样在房间内乱逛 ， 且不说这样会带来多少烦人的杂音和对家具的损坏 ， 仅清扫效率这一项就足以将它从“智能家居”的行列中所剔除 。
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而如今的扫地机器人 ， 首先有了各种传感器的加持 ， 做到了不用“盲人摸象”一样的四处乱逛 ， 算法的复杂程度也不同以往 。
拿当下热门的石头扫地机器人T7来举例 ， 其核心算法就由实时数据管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法三大类而构成 ， 而如果细究 ， 又可分为房间分割、特征融合、路径规划...多达29个独立的项目 ， 这些算法同时工作 ， 互相配合 ， 才使得石头扫地机器人T7不仅在清扫时智能高效 ， 更能拥有区域划分 ， 清洁自定义等高级设定项 。
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清扫过程
扫地机器人的工作 ， 并不取决于单一的算法 ， 而是众多算法的协调配合 。在扫地机器人工作时 ， 可以看到它会优先采用Z字形线路进行清洁 ， 并且优先选择长线作为走直线的路径 ， 减少最费时间的转弯次数 ， 让效率达到最高 。
而在工作中碰见障碍物 ， 避障算法们也实时在发挥着功效 ， 如何不碰撞物体 ， 就需要避障算法出场 。石头扫地机器人T7系列可在在运动时完美贴边避让障碍物 ， 不用担心碰撞发出大的声响 。
不仅会避开障碍物 ， 在算法的支持下 ， 脱困的智能性也同样重要 。如何安全有效快速的脱离“死胡同” ， 同时又少走冤枉路 。石头扫地机器人T7在脱困算法的帮助下表现同样十分出色 。
强大的硬件是一款扫地机器人的基础 ， 但同时不要忘了 ， “聪明的头脑”也十分重要 。有了智能的算法 ， 扫地机器人才能做到完全的自主清洁 ， 而不是需要主人忙强忙后 ， 替他操心 。更何况如今的硬件规格上 ， 扫地机器人的同质化早已十分严重 ， 在互相之间拉不开差距的前提下 ， 或许更为智能、便捷的石头扫地机器人T7系列才是更好的选择 。
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