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无人驾驶：15支车队在重庆角逐“最强车脑”

重庆日报网
无人驾驶：15支车队在重庆角逐“最强车脑”
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9月12日 ， 礼嘉中国汽研院区 ， 2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”正式开赛 。 图为“礼让行人”环节 ， 参赛车辆在斑马线前停了下来 。 采访人员齐岚森摄/视觉重庆
9月12日上午9点 ， 礼嘉中国汽研园区内一声哨响 ， 2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”正式开赛 。 来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队在“最强车脑挑战赛”项目中展开了激烈角逐 。
重庆日报采访人员站在中国汽研园区内一道路交叉口看到 ， 一辆辆被各种传感器“全副武装”的自动驾驶汽车驶过 。 进隧道、上驼峰桥、右转礼让行人、主动超车……每辆参赛车 ， 都要经过15个场景的考验 ， 并由专业裁判组根据车辆表现进行评分 。
大赛组委会相关人士介绍 ， “最强车脑挑战赛”主要考评L4-L5自动驾驶汽车在模拟复杂城市交通场景中的通行能力 ， “从道路硬件到比赛内容 ， 这里是国内最难场地之一 ， 可以说是自动驾驶赛中的‘世界杯’ 。 ”
【无人驾驶：15支车队在重庆角逐“最强车脑”】与往届相比 ， 本次比赛在难度上又提升了一大截 。 据了解 ， 往届比赛 ， 参赛队都是提前获知考试题目 ， 而今年设有多个随机场景 ， 如合流道场景主路随机出现车流、随机出现右转礼让行人场景、交叉路口信号灯亮灭也是随机的 。 这将考验自动驾驶车辆即时的感知、决策和控制能力 。
同时 ， 一些5G车联网融合场景将考验车辆的车路协同能力 ， 如通过涉水道路、行人横穿马路、救护车避让等 。 参赛车辆还会遭遇一些“类人驾驶”能力测试 ， 如路口绿灯时的通行速度控制 ， 无信号灯路口人行道无行人时的通行速度控制等 。
代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一 ， 本届“最强车脑挑战赛”也加入了这一场景 。 该场景在中国汽研地下车库完成 ， 参赛车辆泊入的车位类型为垂直方柱车位 。
除了“最强车脑挑战赛” ， 本届大赛还新增了“虚拟仿真算法挑战赛” 。 采访人员在赛场看到 ， 一块大屏幕上 ， 正即时显示车辆在虚拟道路上开展自动驾驶的运行动画 。
据介绍 ， 虚拟仿真算法挑战赛分园区和高速公路两组比赛 ， 主要考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中的决策、控制算法 。 虚拟赛道除了中国汽研园区赛道外 ， 还包括全长33.2公里的延崇高速北京段 ， 场景则包括拥堵主路、高速出入口、施工区域、隧道等 ， 比赛难度大 。
通过此前初赛 ， 江淮乘用车、重庆邮电大学毕昇、上汽大众、江淮商用车、西华大学5支队伍脱颖而出 ， 将在“仿真世界”中展开角逐 。
包括“最强车脑挑战赛”在内 ， 2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”各项目比赛名次将在本届智博会闭幕式上公布并进行颁奖 。 (采访人员白麟)


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