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驾驶|央视直播历史一刻 百度Apollo跨入全无人驾驶时代( 二 )


2013年,百度攒出了第一辆自动驾驶汽车,经过长时间的技术打磨,才得以从封闭测试场驶上开放道路 。 分论坛上,百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳作为Apollo自动驾驶产品的体验官,展示了Apollo无人化的最新成果:服务于大家日常公共出行的无人化出租车robotaxi和无人化小巴minibus阿波龙,以及为私家车泊车场景设计的ValetParking自主泊车 。
Apollo Robotaxi目前已在长沙、沧州、北京等地落地运营,这些地区的车辆仍是在安全员的监管下进行自动驾驶的 。 郭阳介绍到,全无人驾驶的Robotaxi已经在北京百度大厦、Apollo Park和首钢园展开常规化测试和试乘体验,后续随着相关政策法规的开放,将会在北京乃至全国更多地方让无人化落地,让更多人体验到全无人驾驶的Robotaxi 。 Robotaxi运营的日常化会加深用户对自动驾驶的认知与了解 。
驾驶|央视直播历史一刻 百度Apollo跨入全无人驾驶时代
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(全无人驾驶的Robotaxi)
在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龙是最先让无人驾驶真正走进大家生活的产品,从2018年正式量产下线至今,阿波龙已经在中国的14个城市落地运营,为超过10万人提供了服务,行驶里程超10万公里 。
此外,智能驾驶也正在改变老百姓(603883,股吧)的日常生活 。 AVP自主泊车为消费者提供了在泊车场景中的无人化自动驾驶,就如同“代客泊车”一样,可以一键叫车一键还车,将驾驶员彻底从泊车环境解放出来 。 大会现场,郭阳宣布,搭载百度Apollo自主泊车解决方案的威马新车型明年初就会上市销售 。
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(自主泊车展示)
Apollo发布全新6.0版本和第五代套件 无人化技术更进一步
今年,Apollo赋能自动驾驶生态,从自动驾驶平台在疫情期间的创新应用到进入矿山工作,Apollo不断拓展应用边界 。 这背后靠的是不断完善的平台技术 。
在分论坛上,Apollo开放平台 6.0亮相 。 自2017年4月发布以来,Apollo平台不断迭代,从1.0的循迹自动驾驶,2.0的简单城市自动驾驶,到3.0的量产园区自动驾驶,再到5.5的点到点城市自动驾驶,直至刚刚发布的Apollo 6.0,3年半的时间里,Apollo一共更新了9个版本,形成了完整的自动驾驶开放方案 。
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(Apollo 6.0架构图)
全新升级的6.0版本,包括智能新模型,安全无人化,系统新升级,联动新服务,V2X车路协同五大功能,车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台都有很多升级,不仅有新的硬件,软件上也推出基于深度学习的新算法,新增了无人化接口 。 此外,Apollo 6.0版本还对云服务进行了全面升级,能更好的帮助开发者运用平台能力 。
除了开放平台,Apollo还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件,继承和保持了每代硬件驾驶能力和安全性提升10倍,成本降低一半的目标,并且在设计生产过程引入了更多无人化目标所需要的技术 。
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(Apollo第五代自动驾驶套件)
百度Apollo技术委员会主席王亮介绍说,百度自动驾驶第五代套件为无人化安全冗余增加了底盘的改造,以确保在任何极端情况下保证车辆的正常控制,提供更高的可靠性和安全性 。 传感器方面,视觉感知能力将发挥更大的作用,实时接收路段感知设备发出的消息,将障碍物探测的完备性提升1-2个数量级 。 计算平台除了算力比上一代增加一倍以上之外,设计上也为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计,体积减小结构简化,可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作 。
在上午的主论坛上,李震宇透露,首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车已经开始选型 。


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